servo

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Kreiramo objekt tipa Servo

void setup() {
  myServo.attach(9);  // Povezujemo servo na digitalni pin 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);    // Okrećemo servo na 0 stupnjeva
  delay(1000);         // Čekamo 1 sekundu
  myServo.write(90);   // Okrećemo servo na 90 stupnjeva
  delay(1000);         // Čekamo 1 sekundu
  myServo.write(180);  // Okrećemo servo na 180 stupnjeva
  delay(1000);         // Čekamo 1 sekundu
}