dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.13$ sudo ./uvm_app DR
UVM: Загрузка конфигурации...
Warning: Using legacy [serial] section for SVM instance 0.
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  svm_instance_count = 4
  [ethernet_svm_0]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
  [ethernet_svm_1]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8081
  [ethernet_svm_2]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8082
  [ethernet_svm_3]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8083
UVM: Создание интерфейса типа '(null)'...
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe queue created with capacity 50
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: DR
UVM: Запуск потоков Sender и Receiver...
UVM Sender thread started.
UVM: Потоки запущены.

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
UVM Receiver thread started (handle: 3).
Данные тела сообщения 'Инициализация канала' (первые 20 байт): 01 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение 'Инициализация канала'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено подтверждение инициализации: LAK=0x08, BCB=0x00000000
Данные тела сообщения 'Провести контроль' (первые 20 байт): 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Провести контроль'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено подтверждение контроля: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Данные тела сообщения 'Выдать результаты контроля' (первые 20 байт): 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать результаты контроля'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получены результаты контроля: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003C
Данные тела сообщения 'Выдать состояние линии' (первые 20 байт):
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать состояние линии'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено состояние линии: LAK=0x08, KLA=0x0001, SLA=0x00004E20, KSA=0x0001, BCB=0x00000050

--- Подготовка к сеансу съемки - UVM Main: Ожидание завершения отправки сообщений подготовки к съемке...
UVM Main: Осталось отправить: 3
Данные тела сообщения 'Принять параметры СДР' (первые 20 байт): 01 07 02 01 10 05 20 15 03 00 05 DC 01 0A 09 C4 01 0F 10 11 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СДР'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 2
Данные тела сообщения 'Принять параметры ЦДР' (первые 20 байт): 00 00 01 00 00 80 00 40 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры ЦДР'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 1
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Sender Thread: Сообщение отправлено, осталось 0
Sender Thread: Все ожидающие сообщения отправлены, сигналим Main.
UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...
^C
UVM: Получен сигнал SIGINT. Завершение...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.

UVM: Инициируем завершение потоков...
Thread-safe UVM request queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
UVM Sender thread finished.
UVM: Ожидание завершения потоков...
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
UVM Receiver thread finished.
UVM: Sender thread joined.
UVM: Receiver thread joined.
UVM: Завершение работы и очистка ресурсов...
Ethernet: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Ethernet Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.
Thread-safe UVM request queue destroyed
Thread-safe queue destroyed
UVM: Очистка завершена.

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.13$ sudo ./svm_app
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Warning: Using legacy [serial] section for SVM instance 0.
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  svm_instance_count = 4
  [ethernet_svm_0]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
  [ethernet_svm_1]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8081
  [ethernet_svm_2]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8082
  [ethernet_svm_3]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8083
SVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Запуск прослушивания Ethernet...
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM слушает на порту 8080 (listen handle: 3)
SVM: Ожидание подключения UVM...
Ethernet: Closing handle 3
SVM: Слушающий сокет (handle: 3) закрыт.
SVM принял соединение от UVM (192.168.189.128:37070) (клиентский дескриптор: 4)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (сигнал или закрытие UVM)...
SVM Timer thread started.
SVM Receiver thread started (handle: 4).
SVM Processor thread started.
SVM Sender thread started.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
Processor: Обработка 'Инициализация канала'
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x08
  SVM: Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Провести контроль'
  SVM: Эмуляция самопроверки...
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать состояние линии'

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000050 (80)
Изменения LinkUp (KLA): 1
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 20000 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять параметры СДР'.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять параметры ЦДР'.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=4
Processor: Обработка 'Навигационные данные'.
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
Receiver Thread: Соединение закрыто UVM. Инициировано завершение.
Processor Thread: Входящая очередь пуста и получен сигнал завершения.
SVM Processor thread finished.
Processor Thread: Отправка shutdown в outgoing queue...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Sender Thread: Исходящая очередь пуста и получен сигнал завершения.
SVM Sender thread finished.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Receiver thread finished.
SVM Main: Receiver thread joined.
SVM Main: Shutdown initiated (keep_running is false).
SVM Main: Signaling other threads to stop...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Main: Завершение клиентского соединения (handle: 4)...
SVM Timer thread stopped.
SVM Main: Processor thread joined.
SVM Main: Sender thread joined.
SVM Main: Timer thread joined.
SVM завершает работу и очищает ресурсы...
Ethernet: Closing handle 4
SVM: Клиентский handle закрыт.
Thread-safe queue destroyed
Thread-safe queue destroyed
Ethernet Interface destroyed.
SVM: Очистка завершена.