Filtra caracteres en c

//Elimina caracteres de una cadena en C
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void eliminar_caracteres(char *cadena, char caracter) {
    int len = strlen(cadena);//Tamano de la cadena actual
    int offset = 0;

    printf ("Longitud %d \n",len);

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (cadena[i] != caracter) {//El caracter a suprimir no esta aqui , copiamos
            cadena[i - offset] = cadena[i];//Copia en la posicion de offset de la cadena
        } else {//El caracter c aparece , no se copia y aumento offset
            offset++;
        }
    }

    cadena[len - offset] = '\0';//Terminar en 0 la cadena, teniendo en cuenta los suprimidos
    cadena = realloc(cadena, len - offset + 1);//realloc tamano
}

int main() {
    //strdup copia los caracteres hasta \0 incluido
    char *cadena = strdup("Hola mundo!");//Hay que liberar esta zona free

    printf("%s\n", cadena);//Original
    eliminar_caracteres(cadena, 'o');
    printf("%s\n", cadena);//Filtrado
    free(cadena);
    return 0;
}