Альтернативное решение 1 задачи для разминки. 6.1 / 15

motor_r = Motor(Port.D)
motor_l = Motor(Port.A)

distance = UltrasonicSensor(Port.S1)
gyro = GyroSensor(Port.S4)

# Первая подзадача:
# Проезд вперёд до тех пор, пока не заметит
# препятствие на расстоянии 10 см
while distance.distance() > 100:
    motor_r.run(200)
    motor_l.run(200)
motor_r.run(0)
motor_l.run(0)

# создание промежуточной переменной, которая поможет нам вернуться в исходное положение
angle = motor_r.angle()

# Вторая подзадача:
# Поворот на 180 градусов вокруг своей оси
gyro.reset_angle(0)
while gyro.angle() < 180:
    motor_r.run(-50)
    motor_l.run(50)
motor_r.run(0)
motor_l.run(0)

# Третья подзадача:
# возвращение на точку старта

# Первый вариант решения.
# Сначала просто запускаем 1 мотор, а затем запускается второй методом "run_angle"
# что позволит им проехать одно и то же расстояние, после чего оба выключатся, так
# как программа завершится
motor_r.run(200)
motor_l.run_angle(200,angle)

# Второй вариант решения
# Запускаем 2 мотора методом "run_angle", но в том, моторе, который запускаем первым,
# указываем третий аргумент "wait", который позволит запустить второй мотор сразу же,
# без ожидания окончания работы первого мотора. Моторы также проедут одинаковое расстояние.
motor_r.run_angle(200,angle,wait=False)
motor_l.run_angle(200,angle)