// measures velocity of projectiles
  // baseado no código postado por Bruno Godoi Eilliar

  unsigned long Inicio=0;       // variavel interia positiva para guardar o inicio da medida
  unsigned long finish=0;       // variavel interia positiva para guardar o fim da medida
  float distance=10;            // variavel floatpoint para informar a distancia para medida
                          // informar aqui a distancia entre os sensores em cm
  float interval;               // variavel floatpoint para guardar o calculo ente inicio e fim
  float velocity;               // variavel floatpoint para guardar guardar o calculo da velocidade

  int done=1;                   // Flag para informar que foi feita a medida

  int FlagInicio = 0;           // Flag para informar que foi medido o tempo inicial
  int FlagFinal = 0;            // Flag para informar que foi medido o tempo final

  int startPin = 4;             // pino de entrada para sensor de inicio
  int finishPin = 8;            // pino de entrada para sensor de inicio
// -----------------------------------------------
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);                      // Inicialização da serial
    pinMode(startPin, INPUT_PULLUP);         // definição do pino startPin como entrada e pull-up resistor
    pinMode(finishPin, INPUT_PULLUP);        // definição do pino finishPin como entrada e pull-up resistor

    Serial.println("Medida de velocidad de projetil ");    // Msg inicial
  }
// -----------------------------------------------
  void loop()
  {
    while(digitalRead(startPin) == LOW)      // Faça se pino startPin esta obstruido
    {
      if (FlagInicio == 0)                   // Faça se ainda não tem medida inicial
      {
        Inicio = millis();                   // Salva medida inicial em miliseg
        Serial.println("Inicio ");           // Informa que tem medida inicial
//        Serial.println(Inicio);            // informa valor da medida inicial
        FlagInicio = 1;                      // informa que já tem medida inicial
      }
    }

    while(digitalRead(finishPin) == LOW)     // Faça se pino finishPin esta obstruido
    {
      if (FlagInicio == 1)                   // Faça se tem medida inicial
      {
        if (FlagFinal == 0)                  // Faça se ainda não tem medida final
        {
          finish = millis();                 // Salva medida final em miliseg
          Serial.print("Final ");            // Informa que tem medida final
//          Serial.println(finish);          // informa valor da medida final
          Serial.println(" ");               // new line
          done = 0;                          // informa que tudo foi medido
          FlagFinal = 1;                     // informa que já tem medida final
        }
      }
    }
    while(!done)                             // fa;ca se tudo foi medido
    {
      interval = float(finish-Inicio);                // calcula a diferença entre o inicio e o final em miliseg
      velocity = (distance/interval)*60*60;           // Divide distancia pelo tempo e multiplica por 3600(miliseg --> minuto
      Serial.println("Velocidade do projetil ");      // Msg
      Serial.print(velocity,4);                       // Imprime velocidade em cm/min com 4 casas decimais
      Serial.println(" cm/min");                      // msg sufixo
      Serial.println("-----------------------");      // separador de msg
      done = 1;                                       // prepara para nova medida
      FlagInicio = 0;                                 // prepara para nova medida
      FlagFinal = 0;                                  // prepara para nova medida
      finish = 0;                                     // prepara para nova medida
      Inicio = 0;                                     // prepara para nova medida
    }
  }