Semafor_Pedestre_Carro

/*  Sinal de carro:  Verde 5segs  Amaredo 2segs Vermelho 5segs Verde ......
    Sinal de Pedestre:  Vermelho.
    Se botão acionado:
      Qdo o sinal de carro ficar vermelho. Sinal de pedestre fica Verde 5Segs vermelho
      e carro Verde iniciando o ciclo de carro

    Verde 5segs  Amaredo 2segs Vermelho 5segs Verde ......


    Botão :  Port 7----- botao ---- Gnd
    LEDs  :  +5V ---- resistor de +- 1K ------ LED --- Port
*/

#define LED_VD 2
#define LED_AM 3
#define LED_VM 4
#define PED_VD 5
#define PED_VM 6
#define botao 7
int estadoBotao = 0;

byte PedestreReq = 0;                           // Indicador de requeste de pedestre
unsigned long Flag;                             // Flag para tempo
byte LVM = 1;                                   // Flag para indicar condição de Led vermelho
byte LAM = 0;                                   // Flag para indicar condição de Led amarelo
byte LVD = 0;                                   // Flag para indicar condição de Led verde
//----------------------------
void setup()
{
  pinMode(LED_VM, OUTPUT);
  pinMode(LED_AM, OUTPUT);
  pinMode(LED_VD, OUTPUT);
  pinMode(PED_VD, OUTPUT);
  pinMode(PED_VM, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(LED_VM, LOW);
  digitalWrite(LED_AM, HIGH);
  digitalWrite(LED_VD, HIGH);
  digitalWrite(PED_VM, LOW);
  digitalWrite(PED_VD, HIGH);
}
//---------------------------
void loop()
{
  if (digitalRead(botao) == LOW)                // Se botão + foi apertado
  {
    delay(10);                                  // Delay para evitar bouncing
    if (digitalRead(botao) == LOW)              // Se botão + continua apertado
    {
      PedestreReq = 1;                          // Se pesdestre acionou
    }
  }
  if (LVM == 1)                                 // LED vermelho aceso
  {
    while (PedestreReq == 1)                    // Enquanto pedestre passando
    {
      digitalWrite(PED_VM, HIGH);               // Apaga pedestre vermelho
      digitalWrite(PED_VD, LOW);                // Acende pedestre verde
      if (millis() - Flag > 5000)               // Se passou 5 segundos
      {
        for (int i = 0; i < 6; i++)             // Pisca 5 vezes
        {
          digitalWrite(PED_VD, HIGH);           // Apaga pedestre verde
          delay(200);
          digitalWrite(PED_VD, LOW);            // Acende pedestre verde
          delay(200);
        }
        digitalWrite(PED_VM, LOW);              // Acende pedestre vermelho
        digitalWrite(PED_VD, HIGH);             // Apaga pedestre verde
        PedestreReq = 0;
        digitalWrite(LED_VD, HIGH);             // Apaga carro vermelho
        digitalWrite(LED_VM, LOW);              // Acende carro verde
        LVM = 1;                                // Liga indicador carro verde aceso
        LAM = 0;                                // Desliga indicador carro amarelo acesso
      }
    }
  }
  if (LVM == 1)                                 // LED carro vermelho aceso
  {
    if (millis() - Flag > 5000)                 // Se passou 5 segundos
    {
      digitalWrite(LED_VM, HIGH);               // Apaga carro vermelho
      digitalWrite(LED_VD, LOW);                // Acende carro verde
      LVM = 0;                                  // Desliga indicador carro vermelho acesso
      LAM = 1;                                  // Liga indicador carro amarelo aceso
      Flag = millis();                          // Recupera millis
    }
  }
  if (LAM == 1)                                 // LED carro verde aceso
  {
    if (millis() - Flag > 5000)                 // Se passou 5 segundos
    {
      digitalWrite(LED_VD, HIGH);               // Apaga carro verde
      digitalWrite(LED_AM, LOW);                // Acende carro amarelo
      LAM = 0;                                  // Desliga indicador carro amarelo acesso
      LVD = 1;                                  // Liga indicador carro verde aceso
      Flag = millis();                          // Recupera millis
    }
  }
  if (LVD == 1)                                 // LED carro amarelo aceso
  {
    if (millis() - Flag > 2000)                 // Se passou 2 segundos
    {
      digitalWrite(LED_AM, HIGH);               // Apaga carro amarelo
      digitalWrite(LED_VM, LOW);                // Acende carro vermelho
      LVD = 0;                                  // Desliga indicador carro verde acesso
      LVM = 1;                                  // Liga indicador carro vermelho aceso
      Flag = millis();                          // Recupera millis
    }
  }
}