luz cueva v3

-- Configuracion
local ENV_SIDE = "left"
local LIGHT_THRESHOLD = 8
local FUEL_MINIMUM = 400
local torchSlot = 1  -- Slot donde están las antorchas
local initialPos = {x = 0, y = 0, z = 0} -- Posición inicial

-- Comprobar environment detector
if not peripheral.isPresent(ENV_SIDE) or peripheral.getType(ENV_SIDE) ~= "environmentDetector" then
  error("No se encontró un environmentDetector en el lado: " .. ENV_SIDE)
end

-- Repostaje si es necesario
local function refuelIfNeeded()
  if turtle.getFuelLevel() == "unlimited" then return end
  if turtle.getFuelLevel() < FUEL_MINIMUM then
    print("Combustible bajo. Intentando repostar desde el slot 16...")
    turtle.select(16)
    if turtle.refuel() then
      print("Repostaje exitoso. Nivel actual:", turtle.getFuelLevel())
    else
      print("No se pudo repostar. Sin combustible.")
    end
  end
end

-- Obtener nivel de luz en el bloque actual
local function isDarkHere()
  local light = peripheral.call(ENV_SIDE, "getBlockLightLevel")
  print("Nivel de luz:", light)
  return light < LIGHT_THRESHOLD
end

-- Colocar una antorcha en el bloque actual (subiendo y colocándola abajo)
local function placeTorchHere()
  for i = 1, 15 do
    local item = turtle.getItemDetail(i)
    if item and item.name == "minecraft:torch" then
      turtle.select(i)
      if turtle.up() then
        if turtle.placeDown() then
          print("Antorcha colocada.")
          turtle.down()
          return true
        else
          print("No se pudo colocar la antorcha.")
          turtle.down()
          return false
        end
      else
        print("No se pudo subir para colocar la antorcha.")
        return false
      end
    end
  end
  print("No hay antorchas disponibles.")
  return false
end

-- Función para verificar si hay bloques debajo
local function detectBlockBelow()
  if turtle.detectDown() then
    local success, block = turtle.inspectDown()  -- Usar inspectDown() correctamente
    if success then
      local blockName = block.name  -- Obtener el nombre del bloque inspeccionado
      if blockName == "minecraft:air" then
        print("Bloque de aire debajo. Puedo bajar.")
        return true -- Aire, el robot puede bajar
      elseif blockName == "minecraft:water" or blockName == "minecraft:lava" then
        print("Agua o lava debajo. No puedo bajar.")
        return false -- Agua o lava, no puede bajar
      else
        print("Bloque solido debajo. No puedo bajar.")
        return false -- Bloque sólido, no puede bajar
      end
    else
      print("Error al inspeccionar el bloque debajo.")
      return false
    end
  end
  return false -- Si no hay ningún bloque debajo
end


-- Función para detectar y evitar obstáculos
local function detectAndAvoidObstacle()
  if turtle.detect() then
    print("Obstáculo detectado. Girando...")
    -- Si detecta un obstáculo, intentará girar y seguir avanzando
    local success = false
    for i = 1, 4 do
      -- Intentamos girar y avanzar en 4 direcciones posibles
      turtle.turnRight()
      if turtle.forward() then
        success = true
        break
      end
    end
    if not success then
      print("No se pudo evitar el obstáculo. Intentando subir o bajar...")
      moveWithSteps()  -- Si no puede girar, intenta subir o bajar
    end
  end
end

-- Lógica principal de exploración
local function explore()
  while true do
    refuelIfNeeded()

    -- Verificar si hay poca luz en el bloque actual
    if isDarkHere() and turtle.detectDown() then
        placeTorchHere()
    end

    -- Intentar mover hacia adelante
    if turtle.detect() then  --detectamos bloque delante
        print("Obstaculo delante.Intentamos subir...")
        local step = 0
        while step < 3 do
            if turtle.up() then
                print ("subo")
                if turtle.forward() then
                    print ("avanzo")
                    while not turtle.detectDown() and turtle.down() do end
                    break
                else
                    step = step + 1
                end
            else
                detectAndAvoidObstacle ()
            end
        end
    else
        if turtle.forward() then
            if not turtle.detectDown() then
                while not turtle.detectDown() and turtle.down() do end
            end
        else
            detectAndAvoidObstacle ()
        end
    end
    -- Esperar un momento antes de continuar
    sleep(0.2)
  end
end

-- Iniciar la exploración
explore()