Take_Background

%Funkcja pobierająca obraz tła dla detekcji obiektów metodą
%odejmowania tła
%
%   obraz_tlo = PobierzTlo(vid, skala)
%
%vid   - obiekt związany z kamerą
%skala - współczynnik skali dla operacji skalowania obrazu tła do
%        szerokości zgodnej z obrazem klawiatury
%
%obraz_tlo - pobrany obraz
%


function obraz_tlo = PobierzTlo(vid, skala)

if exist('vid') == 0,
    error('Napierw uruchom kamere (kamera_start.m)');
end;

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz tla');
obraz_tlo = getsnapshot(vid);
obraz_tlo = imresize(obraz_tlo, skala);
imwrite(obraz_tlo, 'tlo.bmp');