Code_Srta_D

// Dayana Mendes de Lima LDG
// [email protected]
// 2016-08-17


int sinalpararele = 2;        //Porta para o acionamento do relé
int botao = 12;               //Porta utilizada para o botão de acionamento
int retornopararele = 3;      //Porta utilizada para o sinal de retorno do relé
int leitura;                  //Armazena informações sobre a leitura do botão
int confirmacao = LOW;        //Armazena informações sobre a confirmação do sinal de retorno
int estadorele = 0;           //Armazena o estado do relé (ligado/desligado)
//------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sinalpararele, OUTPUT);                           //Pino como saida (sinal para o relé)
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);                             //Pino como entrada (pino do botão)
  pinMode(retornopararele, INPUT_PULLUP);                   //Pino como entrada (retorno para relé)
}
//------------------------------------
void loop()
{
  if (!(digitalRead(botao)))                                     // se o botao esta pressionado
  {
    Serial.println(digitalRead(botao));
    delay(20);                                               // tempo acontecendo efeito bounce
    if (!(digitalRead(botao)))                                   // depois do bounce, confirma que botao esta pressionado
    {
      Serial.println("Botao pressionado, chaveando o relay");
      estadorele = !estadorele;                               // alterna a variavel do estado do rele
      digitalWrite(sinalpararele, estadorele);                // atualiza o pino do sinal do rele
      Serial.print("Relay esta agora ");
      Serial.println(estadorele);
      delay(20);                                             // espera o comando acionar os contatores, etc antes de verificar se ligaram
      if (estadorele && (!digitalRead(retornopararele)))      // se estado rele = ligado e não confirmou o acionamento dos contatores
      {
        estadorele = 0;                                       // algo saiu errado e prepara para desligar o rele
        digitalWrite(sinalpararele, estadorele);              // desliga o rele
        Serial.println("retornopararele provocou desligamento logo apos ligar relay");
      }
    }
  }
  while (!(digitalRead(botao)))                                  // se porventua o botao ainda estiver sendo pressionado
  {
    delay(20);                                               // espera um pouco para verificar novamente
    Serial.println("Botao ainda esta pressionado");
  }
  if (estadorele && (!digitalRead(retornopararele)))          // se detectou que o contato abriu
  {
    estadorele = 0;                                           // algo saiu errado e prepara para desligar o rele
    digitalWrite(sinalpararele, estadorele);                  // desliga o rele
    Serial.println("retornopararele provocou desligamento do relay");
  }
}