dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_11_3__io_serial_c$ sudo ./uvm_app DR
[sudo] пароль для dtorkin:
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = serial
  [serial]
    device = /dev/ttyS0
    baud_rate = 115200
    data_bits = 8
    parity = none
    stop_bits = 1
UVM: Создание интерфейса типа 'serial'...
UVM: Подключение к SVM через serial...
Serial: Opening port /dev/ttyS0...
Serial: Port /dev/ttyS0 opened and configured successfully (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: DR

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение инициализации канала
Получено сообщение через Serial: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено сообщение подтверждения инициализации
Получено подтверждение инициализации от SVM: LAK=0x08, SLP=0x03, VDR=0x10, BOP1=0x11, BOP2=0x12, BCB=0x00000138
Счетчик BCB из подтверждения инициализации: 0x00000138
Отправка сообщения через Serial: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение провести контроль
Получено сообщение через Serial: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение подтверждения контроля
Получено подтверждение контроля от SVM: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x0000014E
Счетчик BCB из подтверждения контроля: 0x0000014E
Отправка сообщения через Serial: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение выдать результаты контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение с результатами контроля
Получены результаты контроля от SVM: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x00000162
Счетчик BCB из результатов контроля: 0x00000162
Отправка сообщения через Serial: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение выдать состояние линии
Получено сообщение через Serial: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение состояния линии
Получено сообщение состояния линии от SVM: LAK=0x08, KLA=0x0004, SLA=0x00000000, KSA=0x0004, BCB=0x00000176
Счетчик BCB из состояния линии: 0x00000176
Сырые данные тела (первые 10 байт) состояния линии: 08 00 04 00 00 00 00 00 04 00

--- Подготовка к сеансу съемки - Режим ДР ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СДР' c тестовыми данными (только базовая часть)
Данные тела сообщения 'Принять параметры СДР' (первые 20 байт): 01 07 02 01 10 05 20 15 03 00 DC 05 01 0A C4 09 01 0F 10 11 ...
Отправка сообщения через Serial: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры ЦДР' с тестовыми данными (только базовая часть)
Данные тела сообщения 'Принять параметры ЦДР' (первые 20 байт): 00 00 00 01 80 00 40 00 0A 00 ...
Отправка сообщения через Serial: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...

UVM: Завершение работы после отправки параметров.
Serial: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Serial Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.
dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_11_3__io_serial_c$

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_11_3__io_serial_c$ sudo ./svm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = serial
  [serial]
    device = /dev/ttyS0
    baud_rate = 115200
    data_bits = 8
    parity = none
    stop_bits = 1
SVM: Создание интерфейса типа 'serial'...
SVM: Используется Serial интерфейс.
Serial: Opening port /dev/ttyS0...
Serial: Port /dev/ttyS0 opened and configured successfully (handle: 3)
SVM: COM порт /dev/ttyS0 открыт (handle: 3)
Таймер запущен.
Получено сообщение через Serial: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=3
Получено сообщение инициализации канала
Номер полученного сообщения: 0
Получено сообщение инициализации канала от UVM: LAUVM=0x01, LAK=0x08
SVM: Эмуляция выключения лазера в неиспользуемом канале...
Отправка сообщения через Serial: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения инициализации

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000138 (312)
Изменения LinkUp (KLA): 4
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 4
--- Конец счетчиков ---
Получено сообщение через Serial: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение провести контроль
SVM: Эмуляция самопроверки...
Отправка сообщения через Serial: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение выдать результаты контроля
Отправка сообщения через Serial: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение с результатами контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=3
Получено сообщение выдать состояние линии

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000176 (374)
Изменения LinkUp (KLA): 4
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 4
--- Конец счетчиков ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=3
Отправлено сообщение состояния линии
Получено сообщение через Serial: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры СДР' (заглушка)
Получено сообщение через Serial: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры ЦДР' (заглушка)
Получено сообщение через Serial: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=3
SVM получил сообщение 'Навигационные данные' (заглушка)