[PHP] Como preencher um campo select dinamicamente com PHP e HTML

<?php

    if (count($_POST) > 0) {
        include('conexao2.php');

        $erro = false;
        $nome = $_POST['nome'];
        $url = $_POST['url'];
        $palavras_chave = $_POST['palavras_chave'];

        if(empty($nome)) {
            $erro = "Preencha o nome";
        }
        if(empty($url)) {
            $erro = "Preencha a URL";
        }
        if(empty($palavras_chave)) {
            $erro = "Preencha as palavras-chave ";
        }
        if($erro) {
            echo "<p><b>ERRO: $erro</b></p>";
        } else {
            $sql_code = "INSERT INTO url (nome, url, palavras_chave, data) VALUES ('$nome', '$url', '$palavras_chave', NOW())";
            $deu_certo = $mysqli->query($sql_code) or die($mysqli->error);
            if($deu_certo){
                echo '<script language="javascript">alert("Registro cadastrado com sucesso!");</script>';
                unset($_POST);
            }
        }
    }

?>

<html>
    <head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.3/css/bootstrap.min.css">
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css" />
        <title>Cadastro</title>
    </head>
    <body>
    <div class="topo">
        Cadastro
    </div>
    <div class="barra">
    <a href="inicio">Início</a>  <a href="cadastro">Cadastro</a>  <a href="pesquisa">Pesquisar</a>
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        <br>
            <form action="" method="POST">
                <div class="form-group">
                    <label>Nome da página ou site</label>
                    <input type="text" value="<?php if(isset($_POST['nome'])) echo $_POST['nome']; ?>" name="nome" class="form-control" size="50">
                </div>
                <div class="form-group">
                     <label>URL</label>
                    <input type="text" value="<?php if(isset($_POST['url'])) echo $_POST['url']; ?>" name="url" class="form-control" size="99">
                </div>


                <?php
                    $categorias = ["Downloads", "Filmes", "Geradores", "Programação", "Serviços", "Utilitários", "Vídeos", "Zaza"];
                ?>


                    <div class="form-group">
                        <label>Selecione a categoria</label>
                        <select class="form-control" name="palavras_chave">
                            <?php foreach ($categorias as $c) { ?>
                                <option value="<?= $c; ?>"> <?= $c; ?> </option>
                            <?php } ?>
                        </select>
                    </div>

                <button type="submit" class="btn btn-success">Cadastrar</button>
            </form>
    </div>
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    </body>
</html>