Resumo

voce quer fazer o que com cada e qtos botões precisa .

3 botões seria bom

um pra iniciar
um pra subir a camera
e um pra parar

agora os motores que faz o que
Step 1
Step 2
Servo 1
Servo 2

o step 1 vira a camera verticalmente, para tira foto do teto ate o chão

o step dois vira 360 graus na horizontal
de 15 em 15 graus
cada vez que ele vira o step1 tira as fotos
os servos é para apertar o botão de clique da maquina fotografica


mas são 2 servos pra a pertar o click?

ai preciso de duas cameras

o horizontal gira de 15 em 15
e o vertical

35 graus