Test de la libreria SoftwareSerial en Arduino nano

/* Test de la libreria  SoftwareSerial en arduino nano  A.Villanueva
 *
 */


#include <SoftwareSerial.h>

//Invertir cables entre los arduinos TX1-->RX2 ,RX1<--TX2
//#define PIN_TX 11 //D11
//#define PIN_RX 10 //D10
#define PIN_TX 5 //D11
#define PIN_RX 4 //D10


SoftwareSerial rs232(PIN_RX, PIN_TX); // RX, TX my serial
unsigned char dato;

void setup() {

  pinMode(PIN_TX,OUTPUT);//TX1 --> rx2
  pinMode(PIN_RX,INPUT);//RX1 <-- tx2


  Serial.begin(9600);//Conexion USB hacia PC
  while (!Serial) { }//Espera conexion usb DEBUG

  rs232.begin(9600);//Inicia puerto bis con SoftwareSerial

}

void loop() {
  //Emisor TX
  TX(dato++);

  //Receptor RX
   RX();
  delay (8000);
}

//Emision
void TX (unsigned char dato){//Escribe en el puerto serie bis
  Serial.print("TX = ");
  Serial.print(dato);
  Serial.print(" , ");
  Serial.print(dato,DEC);
  Serial.print(" , ");
  Serial.println(dato,HEX);
  rs232.write (dato);//Escribe dato en puerto SoftwareSerial
  delay(2000);//Retardo 2s
}

//Recepcion
unsigned char RX (){//Recibe desde el puerto serie SoftwareSerial

  rs232.listen();//Pasa a la escucha  SoftwareSerial

  while (rs232.available ()){//Hay datos en SoftwareSerial ?
    Serial.print("RX = ");
    Serial.println (rs232.read());//Lee un dato y envia en el puerto serie USB
  }

}