allanar-secuencias-anidadas.py

from collections import Iterable

def allanar_coleccion(elementos, tipos_omitidos=(bytes, str)):
    for elmt in elementos:
        if isinstance(elmt, Iterable) and not isinstance(elmt, tipos_omitidos):
            yield from allanar_coleccion(elmt)
        else:
            yield elmt

elementos = [[1,'a',['cat'],2],[[[3]],'dog'],4,5]

for elmt in allanar_coleccion(elementos):
    print(elmt)