function [mas_cercano] = MasCercano(datos, k)
%MasCercano nos permite encontrar el multiplo del tiempo de muestreo más
%cercano al valor real de tau

%Creamos un vector de valores 0.632*k de las dimensiones deseadas, que
%comience cuando se produce la acción de control
k=datos(20:100,1)*0+0.632*k;

%Buscamos en que posició de la primera columna de 'datos' se encuentra el
%valor de respuesta mas cercano a 0.632*k
[minimo,posicion]=min(abs(datos(20:100,1)-k));

%Multiplicamos la posición por el periodo de muestreo para saber el tiempo
%mas cercano a tau
mas_cercano=posicion*0.05;

end