Elevador

//   [email protected]
/*
 *  pin_a0  Sensor do elevador no terreo
 *  pin_a1  Sensor do elevador no primeiro
 *  pin_a2  Sensor do elevador no segundo
 *  pin_b0  Botão do elevador no terreo
 *  pin_b1  Botão do elevador no primeiro
 *  pin_b2  Botão do elevador no segundo
*/
/*
 * Arduino
 */
 /*
  #define pin_a0 4
  #define pin_a1 5
  #define pin_a2 6

  #define pin_b0 8
  #define pin_b1 9
  #define pin_b2 10

  // -------------------------
  void setup()
  {
  }
  //-----------------------------
  void loop()
  {
    while(true)
    {
      // Parado no Térreo
      if (digitalRead(pin_a0) == 1)           // Se o elevador está no terreo
      {
        if (digitalRead(pin_b1) == 1)         // Se o primeiro foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b1) == 0)     // Se ainda não chegou no primeiro
          {
            // move para o primeiro
          }
        }
         if (digitalRead(pin_b2) == 1)        // Se o segundo foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b2) == 0)     // Se ainda não chegou no segundo
          {
          // move para o segundo
          }
        }
      }

      // Parado no primeiro
      if (digitalRead(pin_a1) == 1)           // Se o elevador está no primeiro
      {
        if (digitalRead(pin_b0) == 1)         // Se o terreo foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b0) == 0)     // Se ainda não chegou no terreo
          {
            // move para o terreo
          }
        }
         if (digitalRead(pin_b2) == 1)        // Se o segundo foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b2) == 0)     // Se ainda não chegou no segundo
          {
          // move para o segundo
          }
        }
      }
      // Parado no segundo
      if (digitalRead(pin_a2) == 1)           // Se o elevador está no segundo
      {
        if (digitalRead(pin_b0) == 1)         // Se o terreo foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b0) == 0)     // Se ainda não chegou no terreo
          {
            // move para o terreo
          }
        }
         if (digitalRead(pin_b1) == 1)        // Se o primeiro foi apertado
        {
          while(digitalRead(pin_b1) == 0)     // Se ainda não chegou no primeiro
          {
          // move para o primeiro
          }
        }
      }
    }
  }


/*
 * PIC
 */

/*  pin_a0  Sensor do elevador no terreo
 *  pin_a1  Sensor do elevador no primeiro
 *  pin_a2  Sensor do elevador no segundo
 *  pin_b0  Botão do elevador no terreo
 *  pin_b1  Botão do elevador no primeiro
 *  pin_b2  Botão do elevador no segundo
*/

  void main()
  {
    while(true)
    {
      // Parado no Térreo
      if(input(pin_a0)== 1)           // Se o elevador está no terreo
      {
        if if(input(pin_b1==1)        // Se o primeiro foi apertado
        {
          while(input(pin_a1)== 0)    // Se ainda não chegou no primeiro
          {
            // motor ligado
          }
        }
        if if(input(pin_b2==1)        // Se o segundo foi apertado
        {
          while(input(pin_a2)== 0)    // Se ainda não chegou no segundo
          {
            // motor ligado
          }
        }
      }
      // Parado no primeiro andar
      if(input(pin_a1)== 1)           // Se o elevador está no primeiro
      {
        if if(input(pin_b0==1)        // Se o terreo foi apertado
        {
          while(input(pin_a0)== 0)    // Se ainda não chegou no terreo
          {
            // motor ligado
          }
        }
        if if(input(pin_b2==1)        // Se o segundo foi apertado
        {
          while(input(pin_a2)== 0)    // Se ainda não chegou no segundo
          {
            // motor ligado
          }
        }
      }
     // Parado no segundo andar
      if(input(pin_a2)== 1)           // Se o elevador está no primeiro
      {
        if if(input(pin_b0==1)        // Se o terreo foi apertado
        {
          while(input(pin_a0)== 0)    // Se ainda não chegou no terreo
          {
            // motor ligado
          }
        }
        if if(input(pin_b1==1)        // Se o primeiro foi apertado
        {
          while(input(pin_a1)== 0)    // Se ainda não chegou no primeiro
          {
            // motor ligado
          }
        }
      }
    }
  }