void multiply(Matrix& out, const Matrix& l, const Matrix& r){
    out.a = l.a * r.a + l.b * r.c;
    out.b = l.a * r.b + l.b * r.d;
    out.c = l.c * r.a + l.d * r.c;
    out.d = l.c * r.b + l.d * r.d;
}