Separa.ino

String abc = "?ip=172.75.1.99&";
//-------------------------------------------------------
void setup() {

  Serial.begin(115200);
  int posicao;
  String temp = abc;
  int num[4] ;

  posicao = temp.indexOf(".");
  num[0] = temp.substring(4, posicao).toInt();
  temp = temp.substring(posicao + 1, 20 );
  for (int i = 1; i < 4; i++)
  {
    posicao = temp.indexOf(".");
    num[i]  = temp.substring(0, posicao).toInt();
    temp = temp.substring(posicao + 1, 20 );
  }
  for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    Serial.println(num[i] );
  }
}
  void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:

  }