SmartBike_V04

//Nomear pinos

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define led01 2                                                     //Led de teste que simula o relê do motor
#define led02T 3                                                    //Led q simula a trava
const int botaom = 4;
//                                                                  // Incluir bibliotecas
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//                                                                  // Váriaveis e tabelas
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);                                   // Cria uma instância para o MFRC522 (RFID).
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);      //Nomeia os pinos do LCD.
char st[20];
byte batend[8] = {0xe, 0x1b, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x1f};         //Simbolo da bateria vazia
bool estadobotao = LOW;
bool flag = LOW;
int cardOk = 0;
//Sub-Rotinas
//-----------------------------------------
void mensageminicial()
{
    lcd.clear();
    lcd.print("   Smart Bike   ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Aproxime o card.");
}
//-----------------------------------------//Setup
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led01, OUTPUT);                               //Define led de teste como saída
  pinMode(led02T, OUTPUT);
  pinMode(botaom, INPUT);
  SPI.begin();                                          // Inicia  SPI bus
    mfrc522.PCD_Init();                                   // Inicia MFRC522
  lcd.begin(16, 2);                                     //Define o número de colunas e linhas do LCD
  lcd.createChar(0, batend);
  mensageminicial();
}
//-----------------------------------------//Tarefas em loop infinito
void loop()
{
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())               // Procura por novos cartões (linha obrigatoria)
    {
      return;
    }
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())                 // Seleciona um dos cartões (linha obrigatoria)
    {
      return;
    }

  String conteudo = "";                                 // Sring para guardar o codigo do cartão lido

    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)           // Traduz o codigo do cartão para leitura posterior
    {
      conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
      conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    }
    conteudo.toUpperCase();                                       // Passa o codigo do cartão contido na variavel 'conteudo' para maiusculo
  if (conteudo.substring(1) == "CE 51 D7 73")  // Autenticação inicial
  {
    cardOk++;
  }
  else
  {
    lcd.print("Acesso negado");
    delay(3000);
    mensageminicial();
  }

  conteudo = "";
  Serial.print( " cardOk : " );
  Serial.println(cardOk);
  if (cardOk == 1)
  {
    cardOk++;
    delay(300);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Ola Wesley !");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Acesso liberado!");
    delay(3000);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(14, 0);
    lcd.print((char)0);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print("Motor:OFF");
    digitalWrite(led02T, HIGH);
  }
  Serial.print( " cardOk : " );
  Serial.println(cardOk);
  if (cardOk == 2)
  {
    Serial.println(digitalRead(botaom))
    if (flag == LOW)
    {
      Serial.println(digitalRead(botaom))
      if (digitalRead(botaom) == HIGH)                      // Se botao foi pressionado
      {
        Serial.println(digitalRead(botaom))
        delay(30);                                          // Debouncing
        if (digitalRead(botaom) == HIGH)                    // Se botao continua pressionado
        {
          flag = HIGH;
          estadobotao = !estadobotao;                       // Inverte condicao do botao
          Serial.println(estadobotao);
        }
      }
    }

    if (digitalRead(botaom) == LOW)                      // Se botao foi pressionado
    {
      delay(30);                                          // Debouncing
      if (digitalRead(botaom) == LOW)                    // Se botao continua pressionado
      {
        flag = LOW;
      }
    }
    if (estadobotao == LOW)          //Se o botão for pressionado enquanto for autenticado
    {
      digitalWrite(led01, LOW);      //Acender led
      lcd.setCursor(13, 1);
      lcd.print("OFF");               //Mostrar Motor:On no display
    }                                 //fecha if botao
    else                              //Se não,
    {
      digitalWrite(led01, HIGH);       //Desligar LED
      lcd.setCursor(13, 1);
      lcd.print(" ON");               //Mostrar Motor:OFF
    }                                 //fecha else
  }

  if (cardOk == 3)
  {
    cardOk = 0;
    mensageminicial();
  }
  Serial.print( " cardOk : " );
  Serial.println(cardOk);
}                                       //fecha loop