Agregar un Usuario Linux

useradd -m UsuarioNuevo
sudo passwd UsuarioNuevo
usermod -a -G sudo UsuarioNuevo

###
sudo visudo

Al final añadir
# Usuario actual
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
UsuarioNUevo    ALL=(ALL:ALL) ALL

### AGREGANDO SUDOERS
usermod -aG sudo sammy