[4 DOF Robot Arm Keyestudio][Lab 05][i-Duino UNO R3B] Test a Servo Motor Angle

#include <Servo.h>          // ผนวกไลบารี่การใช้งานเซอร์โวมอเตอร์
Servo myservo;              // ประกาศตัวแปรแทน Servo
String inString = "";       // ประกาศตัวแปรแทน String
void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);       // เปิดการสื่อสารอนุกรมระหว่างคอมพิวเตอร์กับบอร์ด i-Duino R3B อัตราบิตการรับส่งข้อมูล 9600 baud
  while (!Serial){          // รอการเชื่อมต่อกับ Serial Port สำเร็จ
  }
  delay(500);               // หน่วงเวลา 0.5 วินาทีเพื่อความเสถียรของระบบ
  Serial.println("Test Servo Communication:");    // แสดงข้อความผ่านหน้าจอ Serial Monitor แล้วขึ้นบรรทัดใหม่
  Serial.println();
}
void loop() {
  while (Serial.available() > 0)  // ตรวจสอบการรับข้อมูลที่เข้ามา (จำนวนของตัวอักขระที่ได้รับ)
  {
    int inChar = Serial.read(); // อ่านข้อมูลจากบัฟเฟอร์ตัวรับของโมดูล UART0
    if (isDigit(inChar))        // ตรวจสอบตัวขระเป็นตัวเลขหรือไม่
    {
      inString += (char)inChar; // แปลงชนิดข้อมูล int เป็น char และเพิ่มลงในสตริง
   }

    // if you get a newline, print the string, then the string's value:
    if (inChar == '\n') {       // ตรวจสอบ
      int pos = inString.toInt(); // แปลงชนิดข้อมูล string เป็น int ด้วย .toInt()
      if(pos >= 0 && pos <= 180) // ตรวจสอบค่า pos อยู่ระหว่าง 0 ถึง 180 หรือไม่
      {
        // แสดงข้อความ
        Serial.print("Servo: ");
        Serial.print(inString);
        Serial.println(" Degree(s)");
        myservo.write(pos);     // ขับเซอร์โวมอเตอร์ให้แกนหมุนไปยังตำแหน่งองศาที่กำหนด
      }
      else
      {
        Serial.println("\nInput must be a value between 0 and 180."); // แสดงข้อความ
      }
      inString = ""; // ล้างข้อความ
    }
  }
}