Semáforo Arduino

// Definición de pines para el semáforo de autos
const int autoRojo = 7;
const int autoAmarillo = 6;
const int autoVerde = 5;

// Definición de pines para el semáforo peatonal
const int peatonRojo = 13;
const int peatonVerde = 12;

// Tiempos de encendido en milisegundos
const int tiempoVerdeAutos = 5000;  // 5 segundos
const int tiempoAmarilloAutos = 2000; // 2 segundos
const int tiempoVerdePeaton = 5000; // 5 segundos
const int parpadeo = 200; // parpadeo

void setup() {
  // Configuración de los pines como salida
  pinMode(autoRojo, OUTPUT);
  pinMode(autoAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(autoVerde, OUTPUT);
  pinMode(peatonRojo, OUTPUT);
  pinMode(peatonVerde, OUTPUT);

  // Inicializar semáforos apagados
  apagarSemaforos();
}

void loop() {
  // Fase 1: Autos en verde, peatones en rojo
  digitalWrite(autoVerde, HIGH);
  digitalWrite(peatonRojo, HIGH);
  delay(tiempoVerdeAutos);

  // Fase 2: Autos en amarillo, peatones siguen en rojo
  digitalWrite(autoVerde, LOW);
  digitalWrite(autoAmarillo, HIGH);
  delay(tiempoAmarilloAutos);

  // Fase 3: Autos en rojo, peatones en verde
  digitalWrite(autoAmarillo, LOW);
  digitalWrite(autoRojo, HIGH);
  digitalWrite(peatonRojo, LOW);
  digitalWrite(peatonVerde, HIGH);
  delay(tiempoVerdePeaton);

  // Fase 4: Restablecer (autos en rojo, peatones en verde parpadea)
  digitalWrite(peatonVerde, LOW);
  delay(parpadeo);
  digitalWrite(peatonVerde, HIGH);
  delay(parpadeo);
  digitalWrite(peatonVerde, LOW);
  delay(parpadeo);
  digitalWrite(peatonVerde, HIGH);
  delay(parpadeo);
  digitalWrite(peatonVerde, LOW);
  delay(parpadeo);

  apagarSemaforos(); // Asegurarse de apagar todo al final de cada ciclo
}

// Función para apagar todos los semáforos
void apagarSemaforos() {
  digitalWrite(autoRojo, LOW);
  digitalWrite(autoAmarillo, LOW);
  digitalWrite(autoVerde, LOW);
  digitalWrite(peatonRojo, LOW);
  digitalWrite(peatonVerde, LOW);
}