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ulises114

Untitled

May 5th, 2018
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MatLab 1.56 KB | None | 0 0
  1. %Datos acontrol=35
  2. datos=load('datosPos35.txt');
  3. figure
  4. AccionControl=(datos(100,2));
  5. sim('ModeloPosicion');
  6. tiempo=0:0.05:4.95;
  7. plot(tiempo,datos(:,1))
  8. hold
  9. plot(tiempo,RespuestaModelo())
  10. plot(tiempo,RespuestaModeloSI())
  11. title('Datos posición con acción de control 35')
  12. xlabel('Tiempo(s)')
  13. ylabel('Posición(rad)')
  14. legend('Posición real','Modelo analítico','Modelo Sys. Ident.')
  15.  
  16. %Datos acontrol=50
  17. datos=load('datosPos50.txt');
  18. figure
  19. AccionControl=(datos(100,2));
  20. sim('ModeloPosicion');
  21. tiempo=0:0.05:4.95;
  22. plot(tiempo,datos(:,1))
  23. hold
  24. plot(tiempo,RespuestaModelo())
  25. plot(tiempo,RespuestaModeloSI())
  26. title('Datos posición con acción de control 50')
  27. xlabel('Tiempo(s)')
  28. ylabel('Posición(rad)')
  29. legend('Posición real','Modelo analítico','Modelo Sys. Ident.')
  30.  
  31. %Datos acontrol=80
  32. datos=load('datosPos80.txt');
  33. figure
  34. AccionControl=(datos(100,2));
  35. sim('ModeloPosicion');
  36. tiempo=0:0.05:4.95;
  37. plot(tiempo,datos(:,1))
  38. hold
  39. plot(tiempo,RespuestaModelo())
  40. plot(tiempo,RespuestaModeloSI())
  41. title('Datos posición con acción de control 80')
  42. xlabel('Tiempo(s)')
  43. ylabel('Posición(rad)')
  44. legend('Posición real','Modelo analítico','Modelo Sys. Ident.')
  45.  
  46. %Datos acontrol=-40
  47. datos=load('datosPos-40.txt');
  48. figure
  49. AccionControl=(datos(100,2));
  50. sim('ModeloPosicion');
  51. tiempo=0:0.05:4.95;
  52. plot(tiempo,datos(:,1))
  53. hold
  54. plot(tiempo,RespuestaModelo())
  55. plot(tiempo,RespuestaModeloSI())
  56. title('Datos posición con acción de control -40')
  57. xlabel('Tiempo(s)')
  58. ylabel('Posición(rad)')
  59. legend('Posición real','Modelo analítico','Modelo Sys. Ident.')
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