-- Programme Lua pour ComputerCraft
-- La Turtle produit du lait en utilisant des seaux vides et une vache

-- Fonction pour récupérer un seau vide du coffre de droite
local function getEmptyBucket()
    turtle.turnRight()
    turtle.suck()
    turtle.turnLeft()
end

-- Fonction pour déposer un seau de lait dans le coffre de gauche
local function storeMilkBucket()
    turtle.turnLeft()
    turtle.drop()
    turtle.turnRight()
end

-- Fonction principale
while true do
    -- Sélectionne le premier slot (sceau vide ou seau de lait)
    turtle.select(1)

    -- Si le premier slot est vide, prendre un seau vide du coffre de droite
    if turtle.getItemCount(1) == 0 then
        getEmptyBucket()
    end

    -- Taire la vache
    if turtle.placeDown() then
        -- Vérifie si le premier slot contient un seau de lait après la traite
        turtle.select(1)
        if turtle.compareTo(1) == false then
            -- Déposer le seau de lait dans le coffre à gauche
            storeMilkBucket()
        end

        -- Recherche dans les autres slots pour ranger les seaux de lait
        for slot = 2, 16 do
            turtle.select(slot)
            if turtle.compareTo(1) == false then
                storeMilkBucket()
            end
        end

        -- Sélectionne à nouveau le premier slot pour le prochain seau vide
        turtle.select(1)
    else
        print("Erreur: La Turtle ne peut pas traire la vache. Vérifiez la position.")
    end

    -- Petit délai avant la prochaine opération
    sleep(1)
end