zadatak31

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>

extern serial Serial;

int blink1_id,prekidac_id1,staro_stanje,novo_stanje2,staro_stanje2,prekidac_id2;

void blink_task1(int n,void *tptr){
    digitalWrite(26,!digitalRead(26));

}


void prekidac1(int n,void *tptr){
    int novo_stanje=digitalRead(2); // kada dodje do pritiska prekidaca dobijamo novo stanje

    if(staro_stanje==0 && novo_stanje==1) {
            setTaskState(blink1_id,TASK_ENABLE); // u koliko je doslo do pritiska prekidaca moze da radi task 1
            digitalWrite(26,HIGH);
    }
    else if(staro_stanje==1 && novo_stanje==0) {
            setTaskState(blink1_id,TASK_DISABLE); // u koliko nije onda ne moze
            digitalWrite(26,LOW);
    }

    staro_stanje=novo_stanje; // kada sledeci put stisnemo dugme da se vidi ako je doslo do promene stanja

}

void prekidac2(int n,void *tptr){
    int novo_stanje2=digitalRead(7); // kada dodje do pritiska prekidaca dobijamo novo stanje

    if(staro_stanje2==0 && novo_stanje2==1) {
            setTaskPeriod(blink1_id,1000);
    }
    else if(staro_stanje2==1 && novo_stanje2==0) {
            setTaskPeriod(blink1_id,100);
    }

    staro_stanje2=novo_stanje2; // kada sledeci put stisnemo dugme da se vidi ako je doslo do promene stanja



}



void setup()
{
   staro_stanje=digitalRead(2); // staro stanje na prekidacu
   staro_stanje2=digitalRead(7);
   pinMode(26,OUTPUT);
   blink1_id=createTask(blink_task1,100,TASK_DISABLE,NULL);
   prekidac_id1=createTask(prekidac1,50,TASK_ENABLE,NULL);
   prekidac_id2=createTask(prekidac2,50,TASK_ENABLE,NULL);
}

void loop()
{

}