zadatak22

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>

extern serial Serial;

#define LD8 33
#define BTN4 37


int pocetno_vreme,vreme_izvrsavanja;
int blink_var;
int blinkid;

void blink_task1(int id,void *tptr){
   static int pocetno_vreme=millis(); // meri od pocetka izvrsavanja ovog taska
   static int vreme_izvrsavanja=0;
   int dugme4=digitalRead(BTN4);
    if(dugme4==HIGH){
        digitalWrite(LD8,HIGH);
        vreme_izvrsavanja=millis()-pocetno_vreme;
    }else{
            digitalWrite(LD8,LOW);
        if(vreme_izvrsavanja>2000){
            pocetno_vreme=millis();
            vreme_izvrsavanja=0;
            executeSoftReset(0);
        }else{
            vreme_izvrsavanja=0;
            pocetno_vreme=millis();
        }
    }

}



void setup()
{

pinMode(LD8,OUTPUT);

blinkid=createTask(blink_task1,50,TASK_ENABLE,&blink_var);

}

void loop()
{

}