PM#1

#include "iodefine.h"
#include "lcd.h"
#include "inline.h"

#define KEYObszar 0x20001
#define KEY_data (*(volatile unsigned char *) (KEYObszar))

//definicja klawiszy
#define K1 0x7E
#define K2 0x7D
#define K3 0x7B
#define K4 0x77

unsigned char napis_KENER[] = "KENER";

void Ekran_startowy(void);

//definicja zmiennych globalnych
short i = 0;
short amplituda = 100;
short okres = 50;
long temp;

void SetCounters()
{
    AD.ADCSR.BYTE = 0x33;           //ustawienie potencjometru

    ITU.TSTR.BYTE = 0x01;           //wylaczenie licznikow
    ITU.TMDR.BIT.PWM3 = 1;          //ustawienie kanalu 3 w faze zliczania
    ITU.TFCR.BYTE = 0xC2;           //ustawienie kanalu 3 jako PWM

    ITU3.TCR.BYTE = 0xA0;           //czysczenie sygnalu przez GRA
    ITU3.GRA = 4000;                //wartosci poczatkowe
    ITU3.GRB = 4000;                //
    ITU3.BRB = 4000;                //
    ITU3.TIOR.BIT.IOB = 0;
    ITU.TSTR.BIT.STR3 = 1;          //wlaczenie licznika na kanale 3
    ITU3.TIER.BIT.IMIEA = 1;        //wlaczenie przerwan kanalu 3

    ITU.TSTR.BIT.STR0 = 0;          //wylaczenie licznika na kanale 0
    ITU0.TCR.BYTE = 0xA3;           //czyszczenie sygnalu przez GRB
    ITU0.GRA = 1000000;             //wartosc poczatkowa GRA
    ITU0.TIER.BYTE = 0xF8;          //wlaczenie przerwan na kanale 0
    ITU.TSTR.BIT.STR0 = 1;          //wlaczenie licznika na kanale 0
}

//definicja fukncji do wyswietlania ciagu znakow
void puts(unsigned char *napis)
{
    int x = 0;
    while(napis[x] != '\0')
    {
        putchar(napis[x++]);
    }
}

//definicja funkcji do wyswietlania zmiennych typu short w zakresie 0-99
void PutsINT2(short x)
{
    short tab[2];
    char liczba[2];
    if(x < 0) x = 0;
    if(x > 99) x = 99;

    tab[1] = x%10;
    x -= tab[1];
    x /=10;
    tab[0] = x%10;

    liczba[0] = tab[0]+'0';
    liczba[1] = tab[1]+'0';

    puts(liczba);
}

//definicja funkcji do wyswietlania zmiennych typu short w zakresie 0-999
void PutsINT3(short x)
{
    short tab[3];
    char liczba[3];
    if(x < 0) x = 0;
    if(x > 999) x = 999;

    tab[2] = x%10;
    x -= tab[2];
    x /=10;
    tab[1] = x%10;
    x -= tab[1];
    x /=10;
    tab[0] = x%10;

    liczba[0] = tab[0]+'0';
    liczba[1] = tab[1]+'0';
    liczba[2] = tab[2]+'0';

    puts(liczba);
}

//definicja funkcji do wyswietlania zmiennych typu short w zakresie 0-9999
void PutsINT4(short x)
{
    short tab[4];
    char liczba[4];
    if(x < 0) x = 0;
    if(x > 9999) x = 9999;

    tab[3] = x%10;
    x -= tab[3];
    x /=10;
    tab[2] = x%10;
    x -= tab[2];
    x /=10;
    tab[1] = x%10;
    x -= tab[1];
    x /=10;
    tab[0] = x%10;

    liczba[0] = tab[0]+'0';
    liczba[1] = tab[1]+'0';
    liczba[2] = tab[2]+'0';
    liczba[3] = tab[3]+'0';

    puts(liczba);
}

int main (void)
{
    IniLCD();                   //zainicjowanie wyswietlacza
    SetCounters();              //ustawienia licznikow

    GotoXY(1,1);
    puts("A=   %");
    GotoXY(2,1);
    puts("t=  %");
    GotoXY(1,12);
    puts("start");              //wyswietlenie poczatkowego stanu wyswietlacza

    while(1)
    {
        if(ITU0.TSR.BIT.IMFA==1)        //sprawdzenie, czy licznik 0 skonczyl odliczanie
        {
            if(KEY_data == K1)          //sprawdzenie, czy klawisz 1 jest nacisniety
            {
                GotoXY(1,12);
                puts("start");
                ITU3.TIER.BIT.IMIEA=1;  //wyswietlenie na ekranie napisu "start" i wlaczenie generatora
            }
            else if(KEY_data == K2)     //sprawdzenie, czy klawisz 2 jest nacisniety
            {
                GotoXY(1,12);
                puts("stop!");
                ITU3.TIER.BIT.IMIEA=0;  //wyswietlenie na ekranie napisu "stop" i wylaczenie generatora
            }
            else if(KEY_data == K3)     //sprawdzenie, czy klawisz 3 jest nacisniety
            {
                amplituda++;
                if(amplituda > 100) amplituda = 100;    //zwiekszenie wartosci amplitudy o 1, jesli jest wieksza od 100 to ustawienie na 100
            }
            else if(KEY_data == K4)
            {
                amplituda--;
                if(amplituda < 0) amplituda = 0;        //zmniejszenie wartosci amplitudy o 1, jesli jest mniejsza od 0 to ustawienie na 0
            }
            if(AD.ADCSR.BIT.ADF==1)                     //sprawdzenie, czy stan potencjometru zostal zmieniony
            {
                okres = (AD.ADDRC>>6)*51/1024;          //ustawienie nowej wartosci okresu sygnalu po przeliczeniu
                GotoXY(2,14);
                if(okres == 0)
                {
                    puts("min");
                }
                else if(okres == 50)
                {
                    puts("max");
                }
                else
                {
                    puts("   ");
                }                                       //jesli okres wynosi 0 wyswietlenie min, jesli 50 max, a jesli ma wartosc pomiedzy to nie wyswietlenie niczego
                AD.ADCSR.BIT.ADF=0;                     //ustawienie stanu potencjometru spowrotem na 0
            }
            GotoXY(1,3);
            PutsINT3(amplituda);                        //wyswietlenie aktualnej wartosci amplitudy

            GotoXY(2,3);
            PutsINT2(okres);                            //wyswietlenie aktualnej wartosci okresu

            ITU0.TSR.BIT.IMFA=0;                        //wyzerowanie licznika 0
        }
    }
}

void Ekran_startowy(void)       //ekran startowy :)
{
    puts("Dzien dobry Panie Hyla! :)");
}