/* Bruno šavor- Dijkstrin algoritam za raèunanje najkraæeg puta u stablu
   Kod je napisan pomoæu detaljnih uputa sa videa i stranice:
   https://youtu.be/ba4YGd7S-TY
*/

#include <limits.h>
#include <stdio.h>

//definiranje broja vrhova
#define V 9

/*
Funkcija za pronalaženje puta s najmanjom vrijednošæu udaljenosti
od skupa vrhova koji još nisu ukljuèeni u stablo najkraæih puteva
*/
int minDistance(int dist[], bool sptSet[])
{
    //deklariranje minimalne vrijednost
    int min = INT_MAX, min_index;

    //provjera-ažuriranje minimalne vrijednosti
    for (int v = 0; v < V; v++)
        if (sptSet[v] == false && dist[v] <= min)
            min = dist[v], min_index = v;

    return min_index;
}

//funkcija za ispis niza udaljenosti
void printSolution(int dist[])
{
    printf("Vertex \t\t Distance from Source\n");
    for (int i = 0; i < V; i++)
        printf("%d \t\t %d\n", i, dist[i]);
}

/*
Funkcija koja implementira Dijkstrin algoritam najkraæeg puta
za grafikon koji je definiran pomoæu matrice susjedstva
*/
void dijkstra(int graph[V][V], int src)
{
    int dist[V]; //polje u koje spremamo najkraæe vrijednosti od "src" do "i"
    bool sptSet[V]; /* bool varijabla èija se vrijednost postavlja na istinu ako se odreðeni vrh
                       trenutno nalazi u najkraæem putu od "src" do "i" */

    //postavljanje poèetnih vrijednosti svih udaljenosti na beskonaèno i vrijednosti varijable sptSet na laž
    for (int i = 0; i < V; i++)
        dist[i] = INT_MAX, sptSet[i] = false;

    //udaljenost odreðenog vrha od samoga sebe je uvijek 0
    dist[src] = 0;

    //traženje najkraæeg puta za sve vrhove
    for (int count = 0; count < V - 1; count++) {
        /*
        Od skupa vrhova koji još nisu obraðeni odabire se vrh s najmanjom udaljenosti
        "u" je uvijek jednak "src" u prvoj iteraciji.
        */
        int u = minDistance(dist, sptSet);

        //odabrani vektor zatim oznaèujemo kao obraðeni
        sptSet[u] = true;

        //zatim se ažuriraju vrijednosti udaljenosti za ostale vrhove
        for (int v = 0; v < V; v++)
            /*
            Ažuriraj vrijednost "dist[v]" samo ako nije u "sptSetu",
            postoji rub od "u" do "v", a ukupna udaljenost puta od "src" do "v" i do "u"
            je manja od trenutne vrijednosti "dist[v]"
            */
            if (!sptSet[v] && graph[u][v] && dist[u] != INT_MAX
                && dist[u] + graph[u][v] < dist[v])
                dist[v] = dist[u] + graph[u][v];
    }

    //ispis izraèunatog niza udaljenosti
    printSolution(dist);
}

//glavna funkcija programa
int main()
{
    //kao što je gore navedeno, pomoæu matrice susjednosti definiramo graf
    int graph[V][V] = { { 0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 0 },
                        { 4, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 11, 0 },
                        { 0, 8, 0, 7, 0, 4, 0, 0, 2 },
                        { 0, 0, 7, 0, 9, 14, 0, 0, 0 },
                        { 0, 0, 0, 9, 0, 10, 0, 0, 0 },
                        { 0, 0, 4, 14, 10, 0, 2, 0, 0 },
                        { 0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 1, 6 },
                        { 8, 11, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 7 },
                        { 0, 0, 2, 0, 0, 0, 6, 7, 0 } };

    //poziv funkcije- izvoðenje Dijkstra algoritma
    dijkstra(graph, 0);
    return 0;
}