pulse_Teste.ino

#include "driver/pcnt.h"                                    // Biblioteca de pulse count

#define PCNT_TEST_UNIT      PCNT_UNIT_0
#define PCNT_H_LIM_VAL      1000
#define PCNT_L_LIM_VAL     -1000
#define PCNT_THRESH1_VAL    500
#define PCNT_THRESH0_VAL   -500
#define PCNT_INPUT_SIG_IO   23  // Pulse Input GPIO

int16_t contador = 0;                                     // Contador de pulsos
bool flag = false;                                        // Flag indicativo de overflow de pcnt
uint32_t valor1 = 0;
uint32_t valor2 = 0;
//----------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);                                   // Inicializa a serial
  pcnt_init();                                            // Inicializa o pulse count
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void loop()
{
  if (flag == false)
  {
    pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);                     // Zera o contador PCNT
    pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &contador);
    valor1 = contador;
    delayMicroseconds(1);
    pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &contador);
    valor2 = contador;
    flag = true;
  }
  if (flag == true)
  {
    printf(" contador-1: %d", valor1);
    printf(" contador-2: %d\n", valor2);

    flag = false;
  }
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void pcnt_init(void)                                      // Rotina de inicializacao do pulse count
{
  pcnt_config_t pcnt_config = { };                        // Instancia pulse config
  pcnt_config.pulse_gpio_num = PCNT_INPUT_SIG_IO;         // Port de entrada dos pulsos
  pcnt_config.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;                  // Conta na subida do pulso
  pcnt_unit_config(&pcnt_config);                         // Inicializa PCNT
}