MRS_Millis()

unsigned long previousMillis ;
//-----------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  previousMillis = millis();              // Inicialisa o valor de previousMillis
}
//------------------------------
void loop()
{
  if (millis() - previousMillis > 500)    // Testa se adiferença chegou em 500
  {                                         // Se chegou faça
    Serial.println("Maior que 500");      // Imprime
    previousMillis = millis();              // Reinicialise o valor de previousMillis
  }
}