function custom_update_groups( $user_id, $user_meta ) {

    if ( in_array( 'Group Name', $user_meta['buddypress_groups'] ) && ! groups_is_user_member( $user_id, 123 ) ) {
        groups_join_group( 123, $user_id );
    }

}

add_action( 'wpf_user_updated', 'custom_update_groups', 10, 2 );