Codigo Mano.

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <math.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

//Variables globales
double Potenciometro, Pot_ADC_Escalado;

//Serial
void Serial_Init ()
{
    unsigned int baudios; //9600 Baudios
    baudios = 103;
    UCSR0C = 0x06;
    UCSR0B = 0x28;
    UBRR0 = baudios;
}

//ADC
void ADC_Init (unsigned int ADMUX_, unsigned int ADCSRA_, unsigned int ADCSRB_)
{
    ADMUX = ADMUX_; //Aref = 5V, ADLAR = 1, Leemos ADC0
    ADCSRA = ADCSRA_; //ADC Enable, ADC start conversion, ADATE = 1, para Free running mode, preescale 168
    ADCSRB = ADCSRB_; //Free running mode
    //Es correcta la inicialización del ADC? ADATE = 1 para poder utilziar Free running mode
}

//Timer0 Compare
 void timers_TCCR0_init(unsigned int TCCR0A_, unsigned int TCCR0B_)
 {
     TCCR0A = TCCR0A_;
     TCCR0B = TCCR0B_;
     OCR0A |= 0x7D;
//   TIFR0 |= (1<<OCF0A);
    //Es necesario utilizar TIFR0?? Aunque este utilizando la interrupcion de timer?
 }

 //Interrupcion timer compare
 ISR (TIMER0_COMPA_vect)
 {
    //Cada 2 ms el valor del ADC es asignado a la variable Potenciometro.
    Potenciometro = ADC;
 }

 //Interrupcion envio Tx UDRE
ISR (USART0_UDRE_vect)
{
    //Valor de ADC escalado es enviado serial.
    UDR0 = Pot_ADC_Escalado;
}

int main(void)
{
    //Inicializamos ADC
    ADC_Init(0x20, 0xE7, 0x0);
    //Inicializamos T0 Compare
    timers_TCCR0_init(0x02, 0x04);
    //Iniciamos Serial
    Serial_Init();
    //Puerto Tx como salida para envio
    DDRE |= (1<<PE1);
    //Puerto ADC como entrada
    DDRF |= (0<<PF0);

    DDRA |= 0xFF;

    sei();

    /* Replace with your application code */
    while (1)
    {
        //Escalando el valor de ADC
        Pot_ADC_Escalado = (Potenciometro * 2.56) / 1024;

        //Valor a sacar por puerto A
        PORTA = Pot_ADC_Escalado;

    }
}