Testa_Step.ino

#define stepX 13
#define dirX  12
int nVoltas = 10;
int tempo = 1000;
//   -------------------------------------------
void setup()
{
  pinMode(stepX, OUTPUT);          // Step
  pinMode(dirX, OUTPUT);           // Dir
}
//   -------------------------------------------
void loop()
{
    for (unsigned long x = 0; x < nVoltas * 200; x++)
    {
      digitalWrite(stepX, HIGH);              // Output high
      delayMicroseconds(tempo);                           // Wait
      digitalWrite(stepX, LOW);               // Output low
      delayMicroseconds(tempo);                           // Wait
      Serial.println(x);
    }
  delay(2000);
}