OsmoseV05.ino

/* O PROJETO TEM COMO FUNÇÃO CONTROLAR UM SISTEMA DE OSMOSE REVERSA CONSTITUÍDA POR 3 BOMBAS, ONDE OS CONTATOS AUXILIARES
  DOS SEUS DISJUNTORES DEVEM MANDAR UM SINAL PARA O ARDUINO, O QUAL IRÁ VERIFICAR SE A BOMBA ESTÁ EM FUNCIONAMENTO, CASO
  O ARDUINO NÃO RECEBA O SINAL, O DISPLAY INDICARÁ QUE DETERMINADA BOMBA PAROU DE FUNCIONAR. HÁ TAMBÉM DOIS SENSORES BÓIA
  QUE INDICARÁ O NÍVEL DO TANQUE.  */

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);

// DEFINIÇÃO DE ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS
#define SinalBombaOR 9        // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA OR
#define SinalBombaPressOR 10  // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO OR
#define SinalBombaPressCME 11 // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO CME
#define SinalBoiaInferior 12  // ENTRADA DE SINAL DA BOIA INFERIOR
#define SinalBoiaSuperior 13  // ENTRADA DE SINAL DA BOIA SUPERIOR
#define Sirene A0             // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DE SOM
#define LuzVermelha A1        // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR VERMELHA
#define LuzAmarela A2         // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR AMARELA
#define LuzVerde A3           // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR VERDE

// VARIAVÉIS GLOBAIS
float vazao = 0;              // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O VALOR EM L/MIN
float media = 0;              // VARIÁVEL PARA FAZER A MEDIA DA VAZAO
float Litros = 0;             // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE ÁGUA
float MiliLitros = 0;         // VARIÁVEL PARA CONVERSÃO
int contaPulso;               // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE PULSOS
int Min = 0;                  // VARIÁVEL PARA MINUTOS  // 00 = 0
int i = 0;                    // VARIÁVEL PARA SEGUNDOS
int comando = 0;              // VARIÁVEL PARA O COMANDO A SER EXECUTADO
int leituraBombaOR = 0;       // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraPressOR = 0;       // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraPressCME = 0;      // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraBoiaInferior = 0;  // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraBoiaSuperior = 0;  // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
//-------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  // PORTAS DE ENTRADA DE SINAL
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SinalBombaOR, INPUT_PULLUP);        // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPressOR, INPUT_PULLUP);   // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBombaPressCME, INPUT_PULLUP);  // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBoiaInferior, INPUT_PULLUP);   // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(SinalBoiaSuperior, INPUT_PULLUP);   // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
  pinMode(2, INPUT);                          // ENTRADA DO PULSO DO SENSOR DE VAZAO
  attachInterrupt(0, incpulso, RISING);       // CONFIGURA O PINO 2(INTERRUPÇÃO 0)

  // PORTAS DE SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAMENTO DO RELÉ (SE ATIVA NO ESTADO LOW)
  //  analogReference(DEFAULT);   // Desnecessario para este projeto
  pinMode(Sirene, OUTPUT);
  pinMode(LuzVermelha, OUTPUT);
  pinMode(LuzAmarela, OUTPUT);
  pinMode(LuzVerde, OUTPUT);

  // CONFIGURA OS RELÉS PARA FICAREM INICIALMENTE DESLIGADOS
  digitalWrite(Sirene, HIGH);
  digitalWrite(LuzVermelha, HIGH);
  digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
  digitalWrite(LuzVerde, HIGH);

  // INICIALIZAÇÃO DO LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Monitoramento da");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Osmose Reversa");
  delay(3000);
}
//-------------------------------------------------------------------------
void tela_vazao ()
{
  contaPulso = 0;               // ZERA A VARIÁVEL
  sei();                        // HABILITA A INTERRUPÇÃO
  delay (1000);                 // AGUARDA 1 SEGUNDO
  cli();                        // DESABILITA A INTERRUPÇÃO
  vazao = contaPulso / 5.5;     // CONVERTE PARA L/MIN
  media = media + vazao;        // SOMA A VAZÃO PARA CÁLCULO DA MEDIA
  i++;
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("Vazao OR");
  lcd.setCursor(3, 1);
  lcd.print(vazao);             // ESCREVE NO DISPLAY O VALOR DA VAZAO
  lcd.print(" L/min ");         // ESCREVE L/MIN
  delay(3000);
}
//-------------------------------------------------------------------------
void loop ()
{
  // LEITURA DOS SINAIS NAS PORTAS DIGITAIS(D9 À D13)
  leituraBombaOR = digitalRead(SinalBombaOR);
  leituraPressOR = digitalRead(SinalBombaPressOR);
  leituraPressCME = digitalRead(SinalBombaPressCME);
  leituraBoiaInferior = digitalRead(SinalBoiaInferior);
  leituraBoiaSuperior = digitalRead(SinalBoiaSuperior);

  /*
        bombaOR   pressOR  pressCME   inferior   superior   Switch
          HIGH      LOW      LOW        LOW        LOW      CASO 0  Bomba OR
          LOW       HIGH     LOW        LOW        LOW      CASO 1  Bomba Press OR
          LOW       LOW      HIGH       LOW        LOW      CASO 2  Bomba Press CME
          LOW       LOW      LOW        HIGH       HIGH     CASO 3  TANQUE VAZIO ??
          LOW       LOW      LOW        LOW        HIGH     CASO 4  TANQUE ENCHENDO
          LOW       LOW      LOW        LOW        LOW      CASO 5  TANQUE CHEIO
  */

  Serial.println(leituraBombaOR);
  Serial.println(leituraPressOR);
  Serial.println(leituraPressCME);
  Serial.println(leituraBoiaInferior);
  Serial.println(leituraBoiaSuperior);
  Serial.println(" ");

  if (leituraBombaOR == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA OR ESTIVER 0VCC
  {
    comando = 0;      // EXECUTA O CASO 0
  }
  if (leituraPressOR == HIGH ) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO OR ESTIVER 0VVC
  {
    comando = 1;      // EXECUTA O CASO 1
  }
  if (leituraPressCME == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO CME ESTIVER 0VCC
  {
    comando = 2;      // EXECUTA O CASO 2
  }
  if (leituraBoiaInferior == HIGH ) // SE O SINAL DA BOIA INFERIOR E SUPERIOR ESTIVEREM BAIXO
  {
    comando = 3;      // EXECUTA O CASO 3
  }
  if (leituraBombaOR == LOW && leituraPressOR == LOW && leituraPressCME == LOW && leituraBoiaInferior == LOW && leituraBoiaSuperior == LOW) // SE O SINAL DA BOIA SUPERIOR ESTIVER BAIXO
  {
    comando = 4;      // EXECUTA O CASO 4
  }
  if ( leituraBoiaSuperior == HIGH) // SE O SINAL DA BOIA INFERIOR E SUPERIOR ESTIVEREM ALTO
  {
    comando = 5;      // EXECUTA O CASO 5
  }

  Serial.println(comando);
  Serial.println(" ");

  switch (comando)                // TROCA DOS CASOS
  {
    case 0:
      comando = 6;                      // COMANDO 0 EXECUTAD0
      digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
      lcd.setCursor (3, 0);
      lcd.print ("Defeito na");
      lcd.setCursor (4, 1);
      lcd.print ("Bomba OR");
      delay (1000);
      break;

    case 1:
      comando = 6;                      // COMANDO 1 EXECUTADO
      digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
      lcd.setCursor (3, 0);
      lcd.print ("Defeito na");
      lcd.setCursor (1, 1);
      lcd.print ("Bomba Press OR");
      delay (1000);
      break;

    case 2:
      comando = 6;                      // COMANDO 2 EXECUTADO
      digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
      lcd.setCursor (3, 0);
      lcd.print ("Defeito na");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print ("Bomba Press CME");
      delay (1000);
      break;

    case 3:
      comando = 6;                      // COMANDO 3 EXECUTADO
      digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
      lcd.setCursor (4, 0);
      lcd.print ("Atencao");
      lcd.setCursor (2, 1);
      lcd.print ("Tanque Vazio");
      delay (1000);
      break;

    case 4:
      comando = 6;                      // COMANDO 4 EXECUTADO
      digitalWrite(Sirene, HIGH);       // SIRENE DESATIVADA INDICANDO QUE NÃO HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzAmarela, LOW);    // LUZ AMARELA INDICA QUE O TANQUE DE ÁGUA ESTÁ ENCHENDO
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A INFORMAÇÃO DO SISTEMA
      lcd.setCursor (4, 0);
      lcd.print ("Atencao");
      lcd.setCursor (0, 1);
      lcd.print ("Tanque Enchendo");
      delay (1000);
      break;

    case 5:
      comando = 6;                      // COMANDO 5 EXECUTADO
      digitalWrite(Sirene, HIGH);       // SIRENE DESATIVADA INDICANDO QUE NÃO HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
      digitalWrite(LuzVerde, LOW);      // LUZ VERDE INDICA QUE O TANQUE DE ÁGUA ESTÁ CHEIO
      lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A INFORMAÇÃO DO SISTEMA
      lcd.setCursor (4, 0);
      lcd.print ("Atencao");
      lcd.setCursor (2, 1);
      lcd.print ("Tanque Cheio");
      delay (1000);
      lcd.clear();
      tela_vazao();                     // ESCREVE O VALOR DA VAZAO
      delay(1000);
      break;

    case 6:
      break;


  }

} // FIM DO VOID LOOP
//-------------------------------------------------------------------------
void incpulso ()
{
  contaPulso++;                   // INCREMENTA A VARIÁVEL DE PULSOS
}