G06_I

//G06_I
void CtrlModoMotor(void)
	{
    unsigned long millis_inicial=0;

    if(boton==BOTON_MARCHA && modo_motor==MODO_PARADO)
    {
      modo_motor=MODO_ESTRELLA;
      millis_inicial=millis();
    }

    if(modo_motor==MODO_ESTRELLA)
    {
        if(millis()-millis_inicial>tpo_arranque_ms) modo_motor=MODO_TRIANGULO;
    }
    if(boton==BOTON_PARADA) modo_motor=MODO_PARADO;
	}