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- //G06_I
- void CtrlModoMotor(void)
- {
- unsigned long millis_inicial=0;
- if(boton==BOTON_MARCHA && modo_motor==MODO_PARADO)
- {
- modo_motor=MODO_ESTRELLA;
- millis_inicial=millis();
- }
- if(modo_motor==MODO_ESTRELLA)
- {
- if(millis()-millis_inicial>tpo_arranque_ms) modo_motor=MODO_TRIANGULO;
- }
- if(boton==BOTON_PARADA) modo_motor=MODO_PARADO;
- }
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