Пройдемся по каждому элементу массива b, бинарным поиском для каждого элемента будем искать первый больший него элемент в a. Пример кода на python:

n, m = map(int, input().split())
a = list(map(int, input().split()))
b = list(map(int, input().split()))
for x in b: #перебираем элемент в b, каждый кладем в переменную x
    l = -1
    r = n
    while r - l > 1:
        m = (r + l) // 2
        if a[m] > x:
            r = m
        else:
            l = m
    if r == n:
        print(-1, end=' ')
    else:
        print(r, end=' ')