Anemometro_Biruta

//                            Código Biruta
int N;                        // declara a variável N
int posicao;                  // declara a variável posição
int antigaPos;                // valor da posicao salva
int movimento = 0;            // incremento de movimento
//------------------------------------
void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);          // declara que as portas 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 são de entradas de dados
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);        // Ena do TB6600
  pinMode(11, OUTPUT);        // Dir do TB6600
  pinMode(12, OUTPUT);        // Pul do TB6600

  digitalWrite(2, LOW);       // declara que o estado inicial das portas 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 é baixo, sem tensão
  digitalWrite(3, LOW);       // Desliga todos PULL UP resitor
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  Serial.begin(9600);         // ativa a porta serial
  digitalWrite(10, HIGH);     // permite Step motor girar
}
//-----------------------------------------------
void giraStep()
{
  if (antigaPos != posicao)                 // Se houve movimento do biruta
  {
    movimento = (antigaPos - posicao);      // Calcula o movimento
    if (movimento < 0)                      // Se o movimento for negativo
    {
      digitalWrite(11, HIGH);               // Definie direcao CW
    }
    if (movimento > 0)                      //  Se movimento for positivo
    {
      digitalWrite(11, LOW);                //  Define direcao CCW
    }
    for ( int i = 0; i < ((abs(movimento)*10)/18); i++)  // Gira qtidade de pulso pra deslocar igual calculo
    {
      digitalWrite(12, HIGH);               // Pulso
      delay(10);                            // Tempo
      digitalWrite(12, LOW);                // Sem pulso
      delay(10);                            // Tempo
    }
  }
  antigaPos = posicao;                      // Salva posicao atual
}
//------------------------------------------------
void loop() {

  posicao = digitalRead(2);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 0;                        // a variável N indica a direção em graus, 0 é norte.
  }
  posicao = digitalRead(3);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 45;                       // a variável N indica a direção em graus, 45 é nordeste
  }
  posicao = digitalRead(4);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 90;                       // a variável N indica a direção em graus, 90 é leste.
  }
  posicao = digitalRead(5);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 135;                      // a variável N indica a direção em graus, 135 é sudeste
  }
  posicao = digitalRead(6);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 180;                      // a variável N indica a direção em graus, 180 é sul
  }
  posicao = digitalRead(7);       // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 225;                      // a variável N indica a direção em graus, 225 é sudoeste
  }
  posicao = digitalRead(8);     // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 270;                      // a variável N indica a direção em graus, 270 é oeste
  }
  posicao = digitalRead(9);     // faz a leitura da porta e armazena o valor na variável posição
  if ( posicao == HIGH)           // se o estado da variável posição for alto ativa a condição
  {
    N = 315; // a variável N indica a direção em graus, 315 é noroeste
  }
  Serial.println(N); // imprime o valor da variável N
  delay(500); //dá um tempo de 0,5s
  giraStep();
}