Kevin1

$id_usuario = $usuario->getIdUsuario();

<form action="eliminarUsuario.php" method="post">
<input type="hidden" name="$id_usuario" id="idUsuario" value="$id_usuario" />
<li><a button type="submit" onclick="return confirm('&iquest;Est&aacute; seguro de eliminar a este usuario de su registro?')" href="eliminarUsuario.php"  class="delete" >Eliminar usuario</a></li>