PIR e Step

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  //  edisondesouza95@gmail.com

  // Programa : Automação Residencial
  // Autor : Edison
  #include <SPI.h>
  #include <Servo.h> //Biblioteca utilizada
  #define SERVO 6 //Porta utilizada para o motor

  //Explicação sobre bibliotecas e include na legenda do código

  Servo s; //Variável utilizada para o servo motor
  int pos; //Posição para deixar o motor
  int valorSerial=0;

  byte PirFlag = 0;
  unsigned long Tempo = 0;
  //--------------------------------------------------------
  int pinBuzzer = 7;
  int pinSensorPIR = 8;
  int pinLed = 9;
  int valorSensorPIR = 0;
  int portaLed = 3; //Porta a ser utilizada para ligar o led
  int portaLDR = A5; //Porta analógica utilizada pelo LDR

  //--------------------------------------------------------
  void setup()
   {
    Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicaçao em serie
    s.attach(SERVO);

    s.write(0); //Começa o motor na posição 0

  //Definido pinos como de entrada ou de saída
  pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
  pinMode(pinSensorPIR,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como saída
  pinMode(A1,OUTPUT); //Define o pino A1 como saida
  pinMode(A2,OUTPUT); //Define o pino A2 como saida
  pinMode(A3,OUTPUT); //Define o pino A3 como saida
  pinMode(A4,OUTPUT); //Define o pino A4 como saida
  pinMode(13,OUTPUT); //Define o pino 13 como saida
  pinMode(12,OUTPUT); //Define o pino 12 como saida
  pinMode(11,OUTPUT); //Define o pino 11 como saida
  pinMode(10,OUTPUT); //Define o pino 10 como saida
  pinMode(4,OUTPUT); //Define o pino 4 como saida
  pinMode(5,OUTPUT); //Define o pino 5 como saida
  pinMode(2,OUTPUT); //Define o pino 2 como saida o ar condicionado
  }
  //--------------------------------------------------------
  void loop(){
   //Lendo o valor do sensor PIR. Este sensor pode assumir 2 valores
    //1 quando detecta algum movimento e 0 quando não detecta.
    valorSensorPIR = digitalRead(pinSensorPIR);

  //  Serial.print("Valor do Sensor PIR: ");
  //  Serial.println(valorSensorPIR);

    //Verificando se ocorreu detecção de movimentos
    if (valorSensorPIR == 1)
    {
      ligarAlarme();
    }
    else
    {
      desligarAlarme();
    }
    Comandos();
  }
  //--------------------------------------------------------
  void ligarAlarme()
  {

    //Ligando o led
    digitalWrite(pinLed, HIGH);
    //Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.
    tone(pinBuzzer,1500);
    if ((millis()- Tempo) >4000)
    {
      Serial.print("Alarme ligado:  Tempo Seg:  ");
      Serial.println((millis()- Tempo)/1000);
      PirFlag = 0;
      // delay(4000); //tempo que o led fica acesso e o buzzer toca
      desligarAlarme();
      Tempo = millis();
    }
  }
  //--------------------------------------------------------
  void desligarAlarme()
  {
    if (PirFlag == 0)
    Serial.println("Alarme desligado");
    PirFlag = 1;
    //Desligando o led
    digitalWrite(pinLed, LOW);
    //Desligando o buzzer
    noTone(pinBuzzer);
  }
  // --------------------------- Comandos
  void Comandos ()
  {
    char ler = 0;
    if(Serial.available())
    {
      ler = Serial.read();
      Serial.println(ler);
    }
    int estado = analogRead(portaLDR);  //Lê o valor fornecido pelo LDR

    // Caso o valor lido na porta analógica seja maior do que
    // 800, acende o LED
    // Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito
    if (estado > 800)
    {
      digitalWrite(portaLed, HIGH);
    }
    else  //Caso contrário, apaga o led
    {
      digitalWrite(portaLed, LOW);
    }
    if(ler == 'a')          //Se a variavel ler for igual a 1
    digitalWrite(A1,HIGH);  //Ativa a porta A1
    else if(ler == 'b')     //Se a variavel ler for igual a 2
    digitalWrite(A2,HIGH);  //Ativa a porta A2
    else if(ler == 'c')     //Se a variavel ler for igual a 3
    digitalWrite(A3,HIGH);  //Ativa a porta A3
    else if(ler == 'e')     //Se a variavel ler for igual a 4
    digitalWrite(A4,HIGH);  //Ativa a porta A4
    else if(ler == 'f')     //Se a variavel ler for igual a 13
    digitalWrite(13,HIGH);  //Ativa a porta 13
    else if(ler == 'g')     //Se a variavel ler for igual a 12
    digitalWrite(12,HIGH);  //Ativa a porta 12
    else if(ler == 'h')     //Se a variavel ler for igual a 11
    digitalWrite(11,HIGH);  //Ativa a porta 11
    else if(ler == 'i')     //Se a variavel ler for igual a 10
    digitalWrite(10,HIGH);  //Ativa a porta 10
    else if(ler == 'j')     //Se a variavel ler for igual a 4
    digitalWrite(4,HIGH);   //Ativa a porta 4
    else if(ler == 'k')     //Se a variavel ler for igual a 5
    digitalWrite(5,HIGH);   //Ativa a porta 5
    else if(ler == 'l')     //Se a variavel ler for igual a 2
    digitalWrite(2,HIGH);   //Ativa a porta 2 ar condicionado

    //--------DESLIGAR RELES---------------------
    else if(ler == 'A')     //Se a variavel ler for igual a 1
    digitalWrite(A1,LOW);   //Desliga a porta A1
    else if(ler == 'B')     //Se a variavel ler for igual a 2
    digitalWrite(A2,LOW);   //Desliga a porta A2
    else if(ler == 'C')     //Se a variavel ler for igual a 3
    digitalWrite(A3,LOW);   //Desliga a porta A3
    else if(ler == 'E')     //Se a variavel ler for igual a 4
    digitalWrite(A4,LOW);   //Desliga a porta A4
    else if(ler == 'F')     //Se a variavel ler for igual a 13
    digitalWrite(13,LOW);   //Desliga a porta 13
    else if(ler == 'G')     //Se a variavel ler for igual a 12
    digitalWrite(12,LOW);   //Desliga a porta 12
    else if(ler == 'H')     //Se a variavel ler for igual a 11
    digitalWrite(11,LOW);   //Desliga a porta 11
    else if(ler == 'I')     //Se a variavel ler for igual a 10
    digitalWrite(10,LOW);   //Desliga a porta 10
    else if(ler == 'J')     //Se a variavel ler for igual a 4
    digitalWrite(4,LOW);    //Desliga a porta 4
    else if(ler == 'K')     //Se a variavel ler for igual a 5
    digitalWrite(5,LOW);    //Desliga a porta 5
    else if(ler == 'L')     //Se a variavel ler for igual a 2
    digitalWrite(2,LOW);    //Desliga a porta 2 ar condicionado

    if (ler == 'D')          // D Maiusculo liga o portão
    {
      Serial.println("Abrindo");
      delay(100);
      for(pos = 0; pos < 90; pos++)
      {
        s.write(pos);
        delay(35);        //  <<----------- valor alto?
      }
      Serial.println("Aberto");
    }
    if (ler == 'd') // d Minusculo desliga
    {
      Serial.println("Fechando");
      for(pos = 90; pos > 0; pos--)
      {
        s.write(pos);
        delay(35);        //  <<----------- valor alto?
      }
     Serial.println("Fechado");
    }
  }