Get Pedidos Firebase Query

DatabaseReference refPedidos;
DataSnapshot datPedidos;
ArrayList<Pedido> ls_pedidos;

private void getCurrentDelivers(String uid_empresario) {

        refPedidos = data.getReference("/pedidos/" + uid_empresario);
        refPedidos.addValueEventListener(new ValueEventListener() {
            @Override
            public void onDataChange(DataSnapshot ds) {
                datPedidos = ds;
                getPedidos();
            }

            @Override
            public void onCancelled(DatabaseError de) {

            }

        });
    }

    private void getPedidos() {
        ls_pedidos = new ArrayList<>(); //Inicializar array

        for (DataSnapshot negocios : datPedidos.getChildren()) { //Aqui se obtienen negocios
            for (DataSnapshot  sucursales: negocios.getChildren()) { //Aqui se obtienen sucursales
                for (DataSnapshot pedidos : sucursales.getChildren()) { //Aqui se obtienen pedidos
                    String uid_pedido = pedidos.getKey();
                    String nombre = pedidos.child("nombre").getValue(String.class);
                    String uid_negocio = negocios.getKey();
                    String uid_sucursal = sucursales.getKey();

                    ls_pedidos.add(new Pedido(nombre, uid_negocio, TxEmpresario.getText(), uid_sucursal, uid_pedido));
                }
            }
        }

        for (Pedido ls_pedido : ls_pedidos) {
            System.out.println("Nombre: "+ls_pedido.getNombre()+"\n"
                    + "Empresario: "+ls_pedido.getUid_empresario()+"\n"
                    + "Negocio: "+ls_pedido.getUid_negocio()+"\n"
                    + "Sucursal: "+ls_pedido.getUid_sucursal()+"\n"
                    + "Pedido: "+ls_pedido.getUid_pedido()+"\n"+"\n");
        }
    }