Frequencimetro

unsigned int timer1_counter;                      // Variavel Para valor de precontagem de timer1
long freq;                                        // Variavel para contagem
unsigned long tempo;                              // Variavel para tempo de calculo
unsigned long intervalo = 1000;                   // Variavel para intervalo de medida
#define DEBUG;
//--------------------------
void setup()
{
  #ifdef DEBUG;                                 // Bloco para debug
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 31250
  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000010;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 3906.25
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000011;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 976.5625
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000100;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 488.28125
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000101;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 244.140625
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000110;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 122.0703125
//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000111;        // Define frequencia PWM para D3 & D11 30.517578125
  pinMode(11, OUTPUT);                            // Define port como output
  analogWrite(11, 240);                           // Saida PWM no Port 11
#endif;                                       // Bloco para debug

  Serial.begin(115200);                           // Habilita serial em 115200
  noInterrupts();                                 // Desabilita todos interrupts
  TCCR1A = 0;                                     // Limpa registrador de controle de timer1
  TCCR1B = 0;                                     // ==
  timer1_counter = 65535;                         // Tempo 65535 - overflow a cada 10 pulsos
  TCNT1 = timer1_counter;                         // Tempo pre carregado
  TCCR1B |= (1 << CS12);                          // Usa pulso externo
  TCCR1B |= (1 << CS11);                          // ==
  TCCR1B |= (1 << CS10);                          // ==
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);                         // Habilita timer1  overflow interrupt
  interrupts();                                   // Habilita todos interrupts
  tempo = millis();                               // Atualiza tempo
}
//--------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)                              // Servico de interrupcao do time1
{
  TCNT1 = timer1_counter;                         // recarrega temp
  freq++;                                         // Incrementa contage de frequencia
}//--------------------------
void tacometro()
{
   if ((millis() - tempo) > intervalo)
  {
    Serial.println(freq);                     // Calcula RPM com base em 60 segundos
    freq = 0;                                     // Zera contagem
    tempo = millis();                             // Atualiza tempo
  }
}
//--------------------------
void loop()
{
 tacometro();
}