G02_II

void ActualizaSalidaMotor(void)
	{
		switch (modo_motor)
		{
			case MODO_PARADO:

			case MODO_ESTRELLA:
			DESACTIVAR_TRIANGULO;
			ACTIVAR_PRINCIPAL;
			ACTIVAR_ESTRELLA;
			break;

			case MODO_TRIANGULO:
			DESACTIVAR_ESTRELLA;
			ACTIVAR_PRINCIPAL;
			ACTIVAR_TRIANGULO;
			break;

			default:
			DESACTIVAR_PRINCIPAL;
			DESACTIVAR_ESTRELLA;
			DESACTIVAR_TRIANGULO;
			break;
		}
	}