Techniki multimedialne lab3

#include "stdafx.h"

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

void detectEdges(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &handEdgesMergedPixels, int centerX, int centerY);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    // Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
    cvNamedWindow("Wykrywanie krawędzi", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // Pobranie obrazu
    Mat imagePeppers = imread("hand.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    // Utworzenie obiektu przechowującego obraz z wyznaczonymi krawędziami
    Mat handEdgesMerged = imagePeppers.clone();

    // Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
    Mat_<uchar> handPixels = imagePeppers;
    Mat_<uchar> handEdgesMergedPixels = handEdgesMerged;

    // Wyznaczenie wpółrzędnych środa obrazu
    int centerX = handPixels.cols/2;
    int centerY = handPixels.rows/2;

    // Obracanie obrazu
    detectEdges(handPixels, handEdgesMergedPixels, centerX, centerY);

    // Wyświetlanie obrazu
    imshow("Wykrywanie krawędzi", handEdgesMerged);

    // Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
    char key;
    do  key = cvWaitKey(1);
    while(key != 27 && key != 13);

    // Niszczenie okna
    cvDestroyWindow("Wykrywanie krawędzi");
    return 0;
}

void detectEdges(Mat_<uchar> &handPixels, Mat_<uchar> &handEdgesMergedPixels, int centerX, int centerY)
{
    /* Funkcja wyznaczająca krawędzie za pomocą maski morfologicznej podanej przez prowadzącego.
    Wyznaczane są najpierw krawędzie pionowe, później poziome. Następnie wykonywane jest scalenie
    krawędzi pionowych i poziomych, przeskalowanie obrazu scalonego do zakresu 0-255 oraz binaryzacja
    z eksperymentalnie dobranym progiem.
    Wynikowy obraz zostaje zapisany w handEdgesMergedPixels.*/

    // Utworzenie obiektów przechowujących obrazy z wyznaczonymi krawędziami: pionowymi i poziomymi
    Mat handEdgesVertical = handPixels.clone();
    Mat handEdgesHorizontal = handPixels.clone();

    // Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
    Mat_<int> handEdgesVerticalPixels = handEdgesVertical;
    Mat_<int> handEdgesHorizontalPixels = handEdgesHorizontal;

    // TODO

    //poziome
    int piX, maxX=0, minX=0;
    for(int i=1; i<handPixels.rows-1;i++)
    {
        for(int j=1; j<handPixels.cols-1;j++)
        {
            piX=abs((handPixels[i-1][j-1]*1)+(handPixels[i-1][j]*1)+(handPixels[i-1][j+1]*1)+
                (handPixels[i][j-1]*0)+(handPixels[i][j]*0)+(handPixels[i][j+1]*0)+
                (handPixels[i+1][j-1]*(-1))+(handPixels[i+1][j]*(-1))+(handPixels[i+1][j+1]*(-1)));

            handEdgesHorizontalPixels[i][j]=piX;
            if(piX>maxX) maxX=piX;
            if(piX<minX) minX=piX;
        }

    }


    //pionowe
    int piY;
    for(int i=1; i<handPixels.rows-1;i++)
    {
        for(int j=1; j<handPixels.cols-1;j++)
        {
            piY=abs((handPixels[i-1][j-1]*(-1))+(handPixels[i-1][j]*0)+(handPixels[i-1][j+1]*1)+
                (handPixels[i][j-1]*(-1))+(handPixels[i][j]*0)+(handPixels[i][j+1]*1)+
                (handPixels[i+1][j-1]*(-1))+(handPixels[i+1][j]*0)+(handPixels[i+1][j+1]*1));

            handEdgesVerticalPixels[i][j]=piY;
            if(piY>maxX) maxX=piY;
            if(piY<minX) minX=piY;
        }

    }

    /*for (int i=0; i<handEdgesHorizontalPixels.rows;i++)
    {
        for (int j=0; j<handEdgesHorizontalPixels.cols;j++)
        {
            handEdgesHorizontalPixels[i][j]=(handEdgesHorizontalPixels[i][j]-minX)*(255-0)/(maxX-minX);
        }
    }*/

    for(int i=0; i<handPixels.rows;i++)
    {
        for(int j=0; j<handPixels.cols;j++)
        {
            handEdgesMergedPixels[i][j]=handEdgesHorizontalPixels[i][j]+handEdgesVerticalPixels[i][j];
        }
    }

    for(int i=0; i<handPixels.rows;i++)
    {
        for(int j=0; j<handPixels.cols;j++)
        {
            handEdgesMergedPixels[i][j]=(handEdgesMergedPixels[i][j]-minX)*(255-0)/(maxX-minX);
        }
    }
}