TEC

#define CURRENT_SENSE_REFERENCE     (3.3f)
#define CURRENT_GAIN                (20.0f)
#define ADC_REFERENCE               (3.3f)
#define ADC_RESOLUTION              (4096.0f)  // 12 bit
#define SHUNT_RESISTANCE            (0.005f)

#define VOLTAGE_SENSE_REFERENCE     (3.3f)
#define VOLTAGE_GAIN                (48.7f / 3.01f)


/**
 * @brief Перевод сырых данных АЦП в ток через Пельтье
 * Шунт 0.005 Ом, усиление 20, смещение нуля 2.5 В.
 * @param[in] raw_adc - Сырые данные АЦП
 * @param[in] offset - смещение нуля [В]
 * @param[out] overflow - Флаг переполнения АЦП
 * @return float ток через Пельтье
 */
float ConvertToCurrent(int32_t raw_adc, float offset, bool *overflow) {
    if (overflow != nullptr) {
        *overflow = (raw_adc >= 0xfff);
    }

    float v = (float)raw_adc / ADC_RESOLUTION * ADC_REFERENCE;
    return (v - CURRENT_SENSE_REFERENCE / 2.0f) / (CURRENT_GAIN * SHUNT_RESISTANCE) - offset;
}

/**
 * @brief Перевод сырых данных АЦП в напряжение на клеммах Пельтье
 * Дифференциальный усилитель с G = 3.02/48.7 смещение 3,3В/2
 * @param[in] raw_adc - Сырые данные АЦП
 * @param[in] offset - Смещение нуля, вычитается из итогового результата [В]
 * @param[out] overflow - Флаг переполнения АЦП
 * @return float напряжение на выводах Пельтье, В
 */
float ConvertToVoltage(int32_t raw_adc, float offset, bool *overflow) {
    if (overflow != nullptr) {
        *overflow = (raw_adc >= 0xfff);
    }

    float v = (float)raw_adc / ADC_RESOLUTION * ADC_REFERENCE;
    return (v - VOLTAGE_SENSE_REFERENCE/2.0f) * VOLTAGE_GAIN - offset;
}