Str_To_Int e Int_to_Str

String MinhaStr = "1234";
int MeuInt = 1678;
String NovaStr ;
int NovoInt;
//-----------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
//-----------------------
void loop()
{
 NovoInt = (MinhaStr.toInt());   // String para int
 Serial.print(NovoInt);
 NovaStr = String(MeuInt);     // Int para String
 Serial.print( NovaStr);
}