Lixeira.ino

//  http://labdegaragem.com/forum/topics/lixeira-autom-tica-com-bot-es
// Quando pressionar o botão abrir, a lixeira deve permanecer aberta indefinidamente,
// quando pressionar o botão fechar, ela fecha e aguarda o comando para abrir novamente
// ou abre com o sensor de proximidade, aguarda 10 segundos e fecha novamente;

#include <Servo.h>          // Incluir Biblioteca do Servo

#define SensorIR 7          // Definir variável para Pino 7 (Sensor IR)
#define pinServo 9          // Definir variável para Pino 9 (Servo)
#define pinButt1 4          // Definir variável para Botão 1 (Abrir)
#define pinButt2 3          // Definir variável para Botão 2 (Fechar)
Servo myservo;              // Definir Variável com o nome myservo
byte flag = 0;              // Controle de fechamento
bool  bot = true;           // Usando um botao somente
//-----------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  pinMode (pinButt1, INPUT);        // Definir Botão 1 como Entrada;
  pinMode (pinButt2, INPUT);        // Definir Botão 2 como Entrada;
  pinMode (SensorIR, INPUT);        // Definir Sensor IR como Entrada;
  myservo.attach(pinServo);         // Ligar o Servo e atribuir ao Pino referente a variável pinServo
  myservo.write(0);                 // Colocar o Servo em 0º para iniciar
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
void loop()
{
  if (bot == true)                        // Fechado
  {
    if (digitalRead(pinButt1) == 1 )        // Lê o Botão 1   Abrir
    {
      myservo.write(90);                    // Abre lieira
      flag = 1;                             // Informa que abriu manual
      delay(200);                           // Evitar repeticao
      bot = false;                          // Permite fechar
    }
  }
  if (bot == false)                         // Aberto
    if (digitalRead(pinButt1) == 1 )        // Lê o Botão 1   fechar
    {
      myservo.write(0);                     // Fecha lieira
      flag = 0;                             // Informa que fechou manual
      delay(200);                           // Evitar repeticao
      bot = true;                           // Permite fechar
    }

  if (flag == 0)                          // Se está fechado
  {
    if (digitalRead(SensorIR) == 0)       // Se sensor detectou
    {
      myservo.write(90);                  // Abre lieira
      for (int i = 0; i < 20; i++)        // Aguarda 10 segundos (20 x 500 mSeg)
      {
        delay (500);
      }
      myservo.write(0);                   // Fecha lixeira
    }
  }
}