RC_IR_LCD

  #include <Servo.h>
  #include <LiquidCrystal.h>
  #include <IRremote.h>

  // variaveeis dos codigos enviados pelo controle remoto
  #define Liga 0x815628D7                   // tecla ligar menor
  #define LigaM 0x815648B7                  // tecla ligar maior
  #define fundo 0x815658A7                  // ??
  #define VOLmais 0x8156B847                // tecla que abre capacete
  #define VOLmenos 0x81569867               // tecla que fecha o capacete

  //Pinos
  LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);      // pinos do lcd
  // >>> Pra pino #define ao inves de int
  #define led 8                             // LED
  #define RECV_PIN 9                        // Pino para recebe o sinal do RC
  #define Luz_Fundo 10                      // Luz de fundo do LCD
  Servo servo;                              // cria um objeto servo

  /*******************************************************
   *      os pinos dos componentes sao os seguintes:     /
   *      lcd= 7 6 5 4 3 2                               /
   *      luz de fundo do lcd = 10                       /
   *      servo = 12                                     /
   *      leds=8                                         /
   *      recetor IR= 9                                  /
  *******************************************************/

  IRrecv irrecv(RECV_PIN);              //sistema infravermelho
  IRsend irsend;                        // ??

  decode_results results;               // ??

  //---------------------------------------------------------------
  void setup()
  {
    servo.attach(12);                   // Coloca servo no pino 12
    Serial.begin(9600);                 // Inicia conexao serial
    irrecv.enableIRIn();                // Inicia receptor IR
    pinMode(led,OUTPUT);                // Indica qua o led é uma saida
    digitalWrite(led, HIGH);            // Liga o LED (HIGH = nivel lógico alto)
    delay(500);                         // Espera um segundo
    digitalWrite(led, LOW);             // Desliga o LED (LOW = nivel lógico baixo)
    delay(500);
    digitalWrite(led, HIGH);            // Liga o LED (HIGH = nivel lógico alto)
    delay(500);                         // Espera um segundo
    digitalWrite(led, LOW);             // Desliga o LED (LOW = nivel lógico baixo)
    pinMode(Luz_Fundo,OUTPUT);          // Define o pino como saída
    digitalWrite(Luz_Fundo,HIGH);       // Liga luz de fundo LCD
    lcd.setCursor(0, 0);                // Cursor pos 0 lin 0
    lcd.print("Mark 1.0 ");
    lcd.setCursor(0, 1);                // Cursor pos 0 lin 1
    lcd.print("Loading . . .   ");      //  Txt to LCD
    lcd.clear();
    delay(2000);                        // Delay 2 Seg
    lcd.setCursor(0, 0);                // Cursor pos 0 lin 0
    lcd.print("J.A.R.V.I.S ");          //  Txt to LCD
    lcd.setCursor(0, 1);                // Cursor pos 0 lin 1
    lcd.print("Ready . . .   ");
    delay(2000);                        // Delay 2 Seg
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);                 // Cursor pos 0 lin 0
    lcd.print("J.A.R.V.I.S 1.0");       //  Txt to LCD
    lcd.setCursor(0, 1);                // Cursor pos 0 lin 1
    lcd.print("What you need? Sr.");    //  Txt to LCD
  }
  //---------------------------------------------------------------
  void loop()
  {
    if (irrecv.decode(&results))        // Se receber coodes pelo IR
    {
      Serial.println(results.value, HEX);   // Imprime o code em HEX na printer
      irrecv.resume();                      // Recebe proximo valor
    }

    if (results.value == Liga)          // Neste bloco iremos ligar os olhos
    {
      digitalWrite(led, HIGH);          // Apaga LED
      delay(200);                       // Delay 0,2 Seg
      digitalWrite(led,LOW);            // Acende LED
      delay(200);                       // Delay 0,2 Seg
      digitalWrite(led, HIGH);          // Apaga LED
      lcd.clear();                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);              // Cursor pos 0 lin 0
      lcd.print("Eyes on ");            //  Txt to LCD
      delay(1000);                      // Delay 1 Seg
      lcd.setCursor(0, 1);              // Cursor pos 0 lin 1
      lcd.print("Anything else Sr.?");  //  Txt to LCD
    }

    if (results.value == LigaM)         // Neste bloco iremos desligar os olhos
    {
      digitalWrite(led,LOW);            // Acende LED
      lcd.clear();                      // Limpa LCD
      lcd.print("Eyes off ");           // Txt to LCD
      delay(1000);                      // Delay 1 Seg
      lcd.setCursor(0, 1);              // Cursor pos 0 lin 1
      lcd.print("Anything else Sr.?");  // Txt to LCD
    }

    if (results.value == fundo)         // Neste bloco iremos altera o fundo no lcd
    {
      lcd.clear();                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);              // Cursor pos 0 lin 0
      lcd.print("Fundo atualizado");    // Txt to LCD
      lcd.setCursor(0, 1);              // Cursor pos 0 lin 1
      lcd.print("Anything else Sr.?");  // Txt to LCD
    }

    if (results.value == VOLmais)       // Neste bloco iremos abrir os capacete
    {
      servo.write(360);                 // Move o Servo,
      delay(2000);                      // por 2 Seg
      lcd.clear();                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);              // Cursor pos 0 lin 0
      lcd.print("Helmet Opened");       // Txt to LCD
      delay(1000);                      // Delay 1 Seg
      lcd.setCursor(0, 1);              // Cursor pos 0 lin 1
      lcd.print("Anything else Sr.?");  // Txt to LCD
    }

    if (results.value == VOLmenos)      // Neste bloco iremos fechar o capacete
    {
      servo.write(0);                   // Move o Servo,
      delay(2000);                      // por 2 Seg
      lcd.clear();                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);              // Cursor pos 0 lin 0
      lcd.print("Helmet closed");       // Txt to LCD
      delay(1000);                      // Delay 1 Seg
      lcd.setCursor(0, 1);              // Cursor pos 0 lin 1
      lcd.print("Anything else Sr.?");  // Txt to LCD
    }
  }