Testa Step

  int x;
  #define Stepx 3
  #define Dirx 2
  #define Enx 6    // 38

//   -------------------------------------------
  void setup()
  {
    pinMode(Enx,OUTPUT);          // Enable
    pinMode(Stepx,OUTPUT);        // Step
    pinMode(Dirx,OUTPUT);         // Dir
    digitalWrite(Enx,LOW);        // Set Enable low
  }
 //   -------------------------------------------
  void loop()
  {
    digitalWrite(Dirx,HIGH);      // Set Dir high
    for(x = 0; x < 200; x++)      // Loop 200 times
    {
      digitalWrite(Stepx,HIGH);   // Output high
      delayMicroseconds(500);     // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(Stepx,LOW);    // Output low
      delayMicroseconds(500);     // Wait 1/2 a ms
    }
      delay(1000);                // pause one second
      digitalWrite(Dirx,LOW);     // Set Dir low
      for(x = 0; x < 200; x++)    // Loop 2000 times
    {
      digitalWrite(Stepx,HIGH);   // Output high
      delayMicroseconds(500);     // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(Stepx,LOW);    // Output low
      delayMicroseconds(500);     // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(1000);                  // pause one second
  }