Chocadeira_DHT11

/*
   Nome do Projeto:  Chocadeira
   Nome do Aquivo:   Choca_DHT11_V01.ino
   Dependencias:     DHT.h              Biblioteca de DHT11
                     LiquidCrystal.h    Biblioteca de LCD
   MCU:              ATmega
   Board:            Arduino Uno/Mega/Mini
   Compilador        N/A
   IDE:              Arduino IDE 1.0.6
   Hardware:         Arduino UNO/MEGA/Mini
   Escrito por:      Rui Viana
   Data:             28/06/2015
   Uso:              Didático
   Desenhos          Chocadeira_DHT11.jpg
   Copyright @       N/A

   Este programa é software livre;
   e é distribuído na esperança que possa ser útil, mas SEM QUALQUER GARANTIA;
   mesmo sem a garantia implícita de COMERCIALIZAÇÃO ou ADEQUAÇÃO A UM DETERMINADO FIM.

   REVISIONS: (latest entry first)
   2015-06-28   -   Choca_DHT11_V01.ino - First release
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   Descricão:

   Este código utilza a biblioteca DHT.h para ler sensores de humidade e de temperatura.
   E a biblioteca LiquidCrystal.h para mostrar a temperatura e a humidade no diplay LCD.
   Compara o valor da leitura com o valor programado, e define se liga ou desliga o rele
   que alimenta as resistencias de aquecimento.
   Tem dois botoes, um para aumentar e outro para diminuir a programação da temperatura
*/
//************  Variaveis e constantes  ************

  #include <LiquidCrystal.h>                    // Inclui a biblioteca do LCD
  #include "DHT.h"                              // Inclui a biblioteca do DHT11
  #define DHTPIN A1                             // pino que estamos conectado
  #define DHTTYPE DHT11                         // DHT 11
  DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
  LiquidCrystal lcd( 7,  8,  9, 10, 11, 12);    // Pinos do LCD
  const int Rele = 13;                          // Pino de Saída
  const int Up = 2;                             // Pino do switch  de Up
  const int Dn = 3;                             // Pino do switch  de Dn
  float TempProg = 27;                          // Variavel com temperatura programada
  long debouncing_time = 15;                    // Debouncing Time in Milliseconds
  volatile unsigned long last_micros;           // Variavel para deboucing
  float celsius;                                // Varialvel para guardar valor de temperatura
  byte humidade;                                // Varialvel para guardar valor de humidade
//***********************  Setup *******************
  void setup()
  {
    lcd.begin(16, 2);                            // Inicia o LCD com dimensões 16x2(Colunas x Linhas)
    pinMode(Rele, OUTPUT);                       // Port como saída
    digitalWrite(Rele, LOW);                     // Desliga Rele
    pinMode(Up, INPUT_PULLUP);                   // Port do switch Up como entrada e Pull-Up
    pinMode(Dn, INPUT_PULLUP);                   // Port do switch Dn como entrada e Pull-Up
    dht.begin();                                 // inicializa o Sensor
    delay(1000);                                 // Aguarda 1 seg antes de acessar as informações do sensor
    attachInterrupt(1, PressUp, RISING);         // Interrupt de botão ao ficar HIGH o pino 3
    attachInterrupt(0, PressDn, RISING);         // Interrupt de botão ao ficar HIGH o pino 2

    lcd.clear();                                 // Limpa do buffer do LCD
    lcd.setCursor(0, 0);                         // Seleciona posição 0 da linha 0
    lcd.print("Chocadeira");                     // Imprime texto
    lcd.setCursor(11, 1);                        // Seleciona posição 0 da linha 0
    lcd.print(TempProg);                         // Imprime variavel
  }
//***************  Rotina PressUp *****************
  void PressUp()                                 // Rotina chamada pela interrupcao do botão de aumento
  {
    if((long)(micros() - last_micros) >= debouncing_time * 1000)   // Tempo de debouncing
    {
      TempProg = TempProg + 0.1;                  // Incrementa temperatura em 0,01 oC
      lcd.setCursor(11, 1);                       // Seleciona posição 0 da linha 0
      lcd.print(TempProg);                        // Imprime variavel
      last_micros = micros();                     // Tempo de debouncing
    }
  }
//***************  Rotina PressDn *****************
  void PressDn()                                 // Rotina chamada pela interrupcao do botão de reducao
  {
    if((long)(micros() - last_micros) >= debouncing_time * 1000)   // Tempo de debouncing
    {
      TempProg = TempProg - 0.1;                  // Decrementa temperatura em 0,01 oC
      lcd.setCursor(11, 1);                       // Seleciona posição 0 da linha 0
      lcd.print(TempProg);                        // Imprime variavel
      last_micros = micros();                     // Tempo de debouncing
    }
  }
//***********************  Loop ********************
  void loop()
  {
    celsius = dht.readTemperature();              // Le temperatura no DHT11
    humidade = dht.readHumidity();                // Le humidade no DHT11

    lcd.setCursor(11, 0);                         // Seleciona posição 0 da linha 0
    lcd.print("H ");                              // Imprime texto
    lcd.print(humidade);                          // Imprime humidade
    if (celsius >= TempProg)                      // Faça se a temperatura for menor que a programada
     digitalWrite(Rele, LOW);                     // Desliga Rele como entrada e Pull-Up
    else                                          // Ou se não for
      digitalWrite(Rele, HIGH);                   // Liga Rele  como entrada e Pull-Up
    lcd.setCursor(0, 1);                          // Seleciona posição 0 da linha 0
    lcd.print(celsius);                           // Imprime a gemperatura
    lcd.setCursor(6, 1);                          // Seleciona posição 6 da linha 0
    if (digitalRead(Rele) == 1)                   // Faça se o rele tiver operado
      lcd.print("Lig ");                          // Imprime texto
    else                                          // Ou se não tiver
      lcd.print("Desl");                          // Imprime texto
    delay(200);
  }