Control_Fusor

// -------------------(para controlar motor stepper)---------------------
#include <Stepper.h> // biblioteca para o stepper motor
int passos = 30;            // número de passos motor
const int stepsPerRevolution = 500;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); //declaração dos pinos para ligação do ULN2003
//----------------------(declaração dos pinos)----------------------------
int led1 = 2; // led1 no pino 2 (sistema em funcionamento led vermelho)
int led2 = 3; // led2 no pino 3 (lampada em aquecimento amarelo)
int led3 = 4; // led3 no pino 4 (lampada aquecida verde)
int led4 = 5; // led4 no pino 5 (em processo de resfriamento azul)
int rele1 = 6; // rele1 no pino 6 (liga lampada)
int rele2 = 7; // rele2 no pino 7 (resfriamento cooler)
int botao = 12;  // botão no pino 12
//------------------(variáveis de tempo de aquecimento e resfriamento)----
unsigned long tempoa = 0; // variável do aquecimento
unsigned long tempor = 0; // variável do resfriamento
int intervaloa = 10000;    // determina tempo aquecimento
int intervalor = 10000;    // determina tempo resfriamento
byte Flag = 0;
byte Flag2 = 0;
//-------------------(variáveis para botão ligar e desligar)---------------
int var = 0;                                  // valor instantaneo enviado pelo botão
int estado = 0;                               // guarda o valor 0 ou 1 (HIGH ou LOW)
//-------------------------------(executa uma vez)-------------------------
void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT); // pino do led1 do tipo saída
  pinMode(led2, OUTPUT); // pino do led2 do tipo saída
  pinMode(led3, OUTPUT); // pino do led3 do tipo saída
  pinMode(led4, OUTPUT); // pino do led4 do tipo saída
  pinMode(rele1, OUTPUT); // pino do rele1 do tipo saída
  pinMode(rele2, OUTPUT); // pino do rele2 do tipo saída
  pinMode(botao, INPUT); // pino botao do tipo entrada
  myStepper.setSpeed(60); // velocidade do motor 60rpm
}
//----------------------------------------------
void loop()
{
  var = digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"
  if (var == HIGH)
  {
    estado = 1 - estado;
    delay(300);    // de-bouncing
    tempoa = millis();
    tempor = millis();
    Flag = 1;
    Flag2 = 1;
  }
  if (estado == 1)
  {
    while (Flag2 == 1)
    {
      if ( (millis() - tempoa) < intervaloa )
      {
        digitalWrite(led1, HIGH); // sistema em funcionamento
        digitalWrite(rele1, HIGH); // liga rele da lampada para aquecimento
        digitalWrite(led2, HIGH); // indicação de aquecimento
      }
      myStepper.step(passos); // liga motor para não danificar o rolo
      if ( (millis() - tempoa) >= intervaloa ) // Após tempo de aquecimento da lampada, acende led de aquecido
      {
        digitalWrite(led2, LOW); // apaga led de tempo de aquecimento
        digitalWrite(led3, HIGH); // acende led indicativo de lampada aquecida e pronto para o uso
        Flag2 = 0;
      }
    }
    myStepper.step(passos); // liga motor para não danificar o rolo
  }
  if ((estado == 0) && (Flag == 1))  // ao primir novamente o botão
  {
    while (Flag2 == 1)
    {
      if ( (millis() - tempor) < intervalor )
      {
        digitalWrite(rele1, LOW); // desliga rele da lampada
        digitalWrite(led3, LOW); // desliga indicação de aquecimento
        digitalWrite(rele2, HIGH); // liga rele para resfriamento cooler
        digitalWrite(led4, HIGH); // liga led indicativo do sistema de resfriamento
      }
      myStepper.step(passos); // mantem motor ligado
      if ( (millis() - tempor) >= intervalor )  // Após tempo de resfriamento da lampada, desliga motor e,
      {
        digitalWrite(rele2, LOW); // desliga rele de resfriamento
        digitalWrite(led4, LOW); // desliga led indicativo de resfriamento
        digitalWrite(led1, LOW); // desliga led do sistema ligado
        Flag2 = 0;
      }
    }
  }
}